[发明专利]一种垂直输送式立体车库

说明书

本发明提供了一种垂直输送式立体车库，包括一方形停车台、一环形导轨和一角度纠正装置，所述角度纠正装置包括设在所述导轨上的第一移动载台和第二移动载台，所述第一移动载台与所述第二移动载台的中心连线穿过所述导轨和停车台的中心，且所述第一移动载台高于所述停车台的平面，而所述第二移动载台与所述停车台的平面平齐且所述第二移动载台位于所述停车台的入口处。

技术领域

本发明涉及汽车停放车库，具体涉及一种方便停放的垂直输送式立体车库。

背景技术

立体车库一般是机械式的停车位置，其对停车的位置和角度要求苛刻。如图1和2，一般而言，驾驶员需将汽车停放在输送台1上，且需要将汽车的四个轮子恰好压在四个对应的压力感应区域2上，这样才能按照图2的模式在输送通路垂直输送汽车，再利用输送机器人3将汽车抬起输送到停放的车位上去。然而，这需要汽车完全停入输送台内，需要严格的角度和宽度对准，不便于停车技术不好的驾驶员的停车，如果出现了如图3所示的投放状态，则输送机器人在抬起汽车时会导致汽车很可能倾斜甚至滑落。

发明内容

基于解决上述问题，本发明提供了一种垂直输送式立体车库，包括一方形停车台、一环形导轨和一角度纠正装置，其特征在于：

所述停车台位于所述导轨的正中央且所述导轨环绕于所述停车台的外侧一周；

所述角度纠正装置包括设在所述导轨上的第一移动载台和第二移动载台，所述第一移动载台与所述第二移动载台的中心连线穿过所述导轨和停车台的中心，且所述第一移动载台高于所述停车台的平面，而所述第二移动载台与所述停车台的平面平齐且所述第二移动载台位于所述停车台的入口处；

所述第一移动载台与所述第二移动载台沿着所述导轨绕所述中心进行共同旋转，旋转过程中其中心连线一直穿过所述中心；且所述第一移动载台上设有发射光信号的发射器，所述第二移动载台具有可升高的支撑柱，所述支撑柱上设有接收光信号的接收器，所述发射器与接收器外连智能设备，所述智能设备提供接收器有无接收到光信号来检测放置在停车台上的汽车车身是否与所述停车台平行。

其中，所述第一移动载台上设有伸出机构，其可沿着所述中心连线伸出承载板，所述承载板的另一端搭载于所述支撑柱上。

其中，所述停车台包括移送机器人和位于所述移送机器人两侧压力感应器，所述压力感应器对应于汽车的四个轮子位置。

其中，所述中心连线与所述停车台的长度方向夹角为A，所述A的范围是0±30度。

附图说明

图1-3为现有技术的垂直输送式立体车库的停车示意图；

图4为本发明的垂直输送式立体车库的输送台的侧视图；

图5-7为本发明的垂直输送式立体车库的停车示意图。

具体实施方式

参见图4和5，本发明的垂直输送式立体车库，包括一方形停车台1、一环形导轨50和一角度纠正装置，

所述停车台1位于所述导轨50的正中央且所述导轨50环绕于所述停车台1的外侧一周；所述角度纠正装置包括设在所述导轨50上的第一移动载台11和第二移动载台21，所述第一移动载台11与所述第二移动载台21的中心连线穿过所述导轨50和停车台1的中心，且所述第一移动载台11高于所述停车台1的平面，而所述第二移动载台21与所述停车台1的平面平齐且所述第二移动载台21位于所述停车台1的入口处；