[发明专利]一种背负式菠萝采摘装置

说明书

本发明公开了一种背负式菠萝采摘装置，包括夹持切断机构、手持杆以及背包；所述夹持切断机构包括管状壳体、电动推杆、夹持基座以及两夹持切断框；所述电动推杆安装于管状壳体内，其推杆与一传动轴相连；所述夹持基座与管状壳体前端相连；所述传动轴的前端伸入夹持基座内，并与一传动座相连；在夹持基座的开放端设有两连接件Ⅰ，所述连接件Ⅰ通过连接件Ⅱ与传动座相连；两夹持切断框与两连接件Ⅰ的内侧相连；该夹持切断框包括定位杆、夹持带、容置盒、以及刀片，所述手持杆与管状壳体相连，在背包内设有弹簧平衡器和蓄电池。本发明结构简单，并且便于收纳携带，省力高效，适用于单人操作，能够降低采摘劳动强度，提高采摘效率。

技术领域

本发明涉及菠萝采摘技术领域，尤其涉及一种背负式菠萝采摘装置。

背景技术

菠萝是一种热带水果，口感良好，营养丰富，深受人们喜爱。但由于菠萝种植行距没有统一标准，果实成熟后高低、倾斜不一，并且果实易于碰伤，难以使用大规模机械进行采收作业。目前，我国菠萝采摘主要以人工为主，采摘时，采用小刀割断果柄或一手戴手套后握住果实，一手握住果柄，然后折断。但是这种人工采摘菠萝的方法，劳动量大，采摘环境恶劣，采摘效率低，并且同一批催熟的果实需要集中采摘，采收不及时将造成果实成熟过度甚至烂掉，直接造成经济损失。而目前已有机械均采用大型拖拉机为行走基础，成本过高，对种植要求高，无法大规模推广运用，实用性不强。因此，设计一款省力高效便捷的机械装置，适用于单人操作的小型辅助人工采摘菠萝装置，降低农民工作的劳动强度，使菠萝的采摘变得相对轻松，利用科技改变生活、方便大众是未来发展的必然趋势。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于解决现有菠萝采摘装置结构复杂，体积大，使用不方便，采摘劳动强度大的问题，提供一种背负式菠萝采摘装置，结构简单，体积小巧，并且便于收纳携带；同时，省力高效，适用于单人操作，从而能够大大降低采摘劳动强度，提高采摘效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种背负式菠萝采摘装置，包括夹持切断机构、手持杆以及背包；其特征在于：所述夹持切断机构包括管状壳体、电动推杆、夹持基座以及两夹持切断框；所述电动推杆安装于管状壳体内，其推杆的轴向与管状壳体的轴向一致，且推杆的前端通过联轴器与一传动轴相连；所述夹持基座的横向断面呈U型，其封闭端通过前连接管与管状壳体前端相连；所述传动轴的前端穿过夹持基座的封闭端后伸入夹持基座内，并与一传动座相连；在夹持基座的开放端设有两横向断面呈L型的连接件Ⅰ，两连接件Ⅰ分别与夹持基座开放端的两侧转动连接；所述连接件Ⅰ的一支臂通过一连接件Ⅱ与传动座相连，其中，该连接件Ⅱ的两端分别与连接件Ⅰ和传动座转动连接；

两夹持切断框分别与两连接件Ⅰ的内侧相连；该夹持切断框包括定位杆、夹持带、容置盒、以及刀片，所述定位杆、容置盒以及刀片相连，且整体呈矩形；所述容置盒竖直设置，并与连接件Ⅰ相连在一起，通过传动轴带动连接件Ⅰ转动，进而能够带动两夹持切断框开合；所述定位杆的一端与容置盒的上端相连，另一端通过一连接头与刀片的一端相连，该刀片的另一端与容置盒的下端相连；两定位杆的上侧中部，均向相背离的方向弯曲形成果叶夹持部；两夹持切断框的刀片的中部向相向的方向凸出形成刀刃，且两刀片的刀刃上下错位分布，通过两刀片配合能够实现切断作业；在容置盒内竖直设有一转轴，所述夹持带为上下分布的多根，其一端绕设在转轴上，另一端与夹持切断框另一侧的定位杆固定连接，且两夹持切断框上的夹持带的位置相对应；在转轴的中部绕设有一卷簧，所述卷簧通过其上方和下方的两定位板安装在容置盒内，该卷簧的外端与两定位板固定连接，里端与转轴固定连接，通过卷簧，能够带动转轴转动，从而将夹持带绕紧；

所述手持杆的前端通过螺纹连接管与管状壳体的后端相连，其后端具有一手臂托板；在手持杆上侧的中部竖直设有一握柄，在该握柄上设有夹持开关；