[发明专利]一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构及刺绣机

权利要求书

1.一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，刺绣机更换底线机构其特征在于，刺绣机更换底线机构包括：机械爪抓取装置、第一底座和用于固定梭壳的定位件，所述机械爪抓取装置和所述定位件均与所述第一底座连接；

所述定位件包括：架体和导向柱，所述架体与所述第一底座连接，所述架体上具有定位面，所述定位面用于与所述梭壳的一端相抵接；

所述导向柱至少设置三个，所述导向柱互相平行且均垂直连接于所述定位面上，所述导向柱用于固定所述梭壳的侧壁；

所述机械爪抓取装置用于通过抓取所述梭壳与所述定位面的抵接端而进行所述梭壳的抓取动作；

至少两个所述导向柱和所述梭壳的内侧壁抵接，至少一个所述导向柱和所述梭壳的外侧壁抵接；

还包括磁铁，所述磁铁位于所述架体上，所述磁铁用于吸引所述梭壳。

2.根据权利要求1所述的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，其特征在于，所述定位面上具有容纳凹槽，所述磁铁位于所述容纳凹槽内。

3.根据权利要求1-2任一项所述的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，其特征在于，所述机械爪抓取装置包括机械爪和驱动装置，所述驱动装置与所述机械爪连接，所述驱动装置用于驱动所述机械爪释放或抓取所述梭壳；

所述驱动装置与所述第一底座连接。

4.根据权利要求3所述的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，其特征在于，所述机械爪为可释放或夹紧所述梭壳的单卡爪。

5.根据权利要求4所述的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，其特征在于，还包括传感器和控制器，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器位于所述定位件上，所述传感器用于检测所述机械爪和所述梭壳之间的抓取位置，所述控制器用于当所述传感器检测到所述机械爪未处于所述抓取位置时，控制刺绣机更换底线机构停机。

6.根据权利要求5所述的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，其特征在于，所述传感器为开关传感器。

7.根据权利要求5所述的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，其特征在于，所述传感器为位置传感器。

8.一种刺绣机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构。