[发明专利]自动化焊接流水线机床

说明书

本发明涉及机械加工领域，提供了一种自动化焊接流水线机床，包括主体、和设置在主体上的主料上料机构、辅料上料机械手、主料下料机构、辅料备料机构和焊接机构，主料上料机构用于将主料传送至焊接位置，辅料备料机构用于将所述辅料传送至备料位置，辅料上料机械手用于将备料位置的辅料传送至焊接位置，焊接机构用于将辅料焊接至主料上，主料下料机构用于将主料传送离开焊接位置。该自动化焊接流水线机床能够实现对工件的自动化焊接，提升作业效率，降低作业成本，同时还能够提升作业精度，装置整体的可靠性和稳定性均较高。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动化焊接流水线机床。

背景技术

现有技术中，焊接装置自动化程度低，需要人工操作或仅能半自动话操作。或者有的自动化焊接装置的精度较低，可靠性较差。

因此有必要针对上述问题，提供一种新的自动化焊接装置。

发明内容

本发明提供一种新的自动化焊接流水线机床，能够实现自动化、精准的焊接作业。

本发明提供了一种自动化焊接流水线机床，用于将主料和辅料焊接在一起，包括主体、和设置在所述主体上的主料上料机构、辅料上料机械手、主料下料机构、辅料备料机构和焊接机构，所述主料上料机构用于将所述主料传送至焊接位置，所述辅料备料机构用于将所述辅料传送至备料位置，所述辅料上料机械手用于将所述备料位置的所述辅料传送至焊接位置，所述焊接机构用于将所述辅料焊接至所述主料上，所述主料下料机构用于将所述主料传送离开焊接位置；所述主料上料机构包括主料上料气缸、主料备料架、主料上料杆，所述主料备料架包括两个主料备料侧壁和连接所述两个主料备料侧壁的主料托架，所述主料上料杆和所述主料上料气缸的活塞杆固定连接，且可滑动地设置在所述主料托架上；所述辅料备料机构包括辅料备料架、辅料备料气缸和辅料备料杆，所述辅料备料架包括辅料备料框和辅料托架，所述辅料托架包括支撑段和传送段，所述支撑段具有凹陷槽，所述辅料备料杆可以在所述凹陷槽中滑动，所述辅料气缸的活塞杆和所述辅料备料杆固定连接；所述辅料上料机械手包括横向上料气缸、横向上料连接件、纵向上料气缸、纵向上料连接件、竖向上料气缸、竖向上料连接件、上料夹紧气缸和上料钳口，所述横向上料连接件固定连接在所述横向上料气缸的活塞杆上，所述纵向上料气缸和所述横向上料连接件固定连接。所述纵向上料连接件固定连接在所述纵向上料气缸的活塞杆上，所述竖向上料气缸和所述纵向上料连接件固定连接，所述竖向上料连接件固定连接在所述竖向上料气缸的活塞杆上，所述上料夹紧气缸固定设置在所述竖向上料连接件上，用于驱动所述上料钳口夹紧所述辅料。

优选的，所述主料上料机构还包括限位机构，所述限位机构和所述主料备料架设置在所述焊接位置的两侧，所述限位机构位于所述主料上料时运动方向的延伸线上，用于在所述主料上料的过程中止挡所述主料。

优选的，所述限位机构为多个，用于在所述主料上料过程中止挡所述主料，从而使所述主料的多个不同的部位位于所述焊接位置。

优选的，所述限位机构为三个，所述主料包括三个焊接部位，第一限位机构用于使所述主料的第一焊接部位位于所述焊接位置；第二限位机构用于使所述主料的第二焊接部位位于所述焊接位置；第三限位机构用于使所述主料的第三焊接部位位于所述焊接位置。

优选的，所述限位机构包括限位座、固定设置在所述限位座上的限位气缸、与所述限位气缸的活塞杆固定连接限位件，当所述限位气缸的活塞杆伸出时，所述限位件向上伸出，止挡在所述主料80上料的路径上。

优选的，所述辅料备料框大致成呈上下面贯通且侧面包括镂空部分的框架结构，所述辅料备料框围设在所述辅料托架的上方形成所述辅料的容纳空间。

优选的，辅料备料杆515的上边缘高于堆叠在辅料托架505上的最下方的一个辅料90的下表面且低于该辅料90的上表面。镂空部分507包括与辅料90的形状相适应的边缘。