[发明专利]利用Simulink定制单片机的底层驱动进行代码生成的方法

权利要求书

1.一种利用Simulink定制单片机的底层驱动进行代码生成的方法，其特征在于，包括：

S1 编写模块S-Function；

S2 对上述模块S-Function进行编译；

S3 建立模块S-Function与mexw32文件之间的联系；

S4 对模块S-Function进行封装；

S5 编写模块S-Function的tlc文件。

2.根据权利要求1所述的利用Simulink定制单片机的底层驱动进行代码生成的方法，其特征在于，该方法进一步包括：S6 将每个模块封装好后保存为MPC5644A_Lib库后，编写slblocks.m脚本文件。

3.根据权利要求1所述的利用Simulink定制单片机的底层驱动进行代码生成的方法，其特征在于，S1具体包括：编写该单片机功能模块的S-Function，所述的S-Function包含了该功能模块中的输入或输出数量，宽度，数据类型，采样时间以及其他信息，所述的S-Function保存在一个特定的文件夹中，其扩展名为“c”。

4.根据权利要求1或3所述的利用Simulink定制单片机的底层驱动进行代码生成的方法，其特征在于，S2具体包括：利用Matlab的Lcc编译器对模块S-Function进行编译，Matlab工作路径与S1中的文件夹路径保持一致。

5.根据权利要求1所述的利用Simulink定制单片机的底层驱动进行代码生成的方法，其特征在于，S3具体包括：将S-Function模块添加到Simulink模型中，建立模块S-Function与mexw32文件之间的联系。

6.根据权利要求1所述的利用Simulink定制单片机的底层驱动进行代码生成的方法，其特征在于，S4具体包括：对模块进行封装，定制个性化的图标和对话框；在Icon&Ports选项卡中输入显示命令，用来个性化定制模块界面的显示内容；在Parameters选项卡中添加模块参数，给每个参数取一个提示名；在Documentation选项卡中填写关于该模块的说明信息及帮助信息，以便使用户能更快了解该模块及其用。

7.根据权利要求1所述的利用Simulink定制单片机的底层驱动进行代码生成的方法，其特征在于，S5具体包括：设备驱动模块S-Function封装完毕后，编写设备驱动模块的tlc文件。

8.根据权利要求7所述的利用Simulink定制MPC5644A的底层驱动进行代码生成的方法，其特征在于，所述的tlc 中包含四个函数：BlockTypeSetup、Start、Outputs、Terminate，

其中，BlockTypeSetup函数只在代码生成过程中执行一次，用来执行给定类型的所有模块的一般性操作，用于存放模块中要用到的#include头文件包含操作，宏声明，函数原型的声明；

Start函数中的代码在经过Embeded Coder代码自动生成之后会存放到模型的初始化函数initialize中，用于存放模块的初始化配置；

Outputs函数中的代码在经过Embeded Coder代码自动生成之后会存放到模型的step函数中；

Terminate函数中的代码在经过Embeded Coder代码自动生成之后会存放到模型的terminate 函数中，用于在定制用户自定义的模块tlc文件时，执行保存数据、清空内存及复位目标硬件操作。