[发明专利]一种电机控制模块

权利要求书

1.一种异步电机控制模块，其特征在于，具备：

输入接口模块，用于分别输入电机旋转方向以及电机旋转速度；

输出接口模块，用于输出UVW三相供电和刹车制动信号；

斜坡函数模块，用于对所述电机旋转速度进行信号处理以使得速度由静止状态进行斜坡函数加速度追踪至设定速度值；

PID控制模块，根据被指定的方向以及设定速度值进行PID控制追踪并输出经PID闭环控制后的理论设定值；以及

SPWM调制模块，被给予外部反馈的实际转速，与所述PID控制模块输出的所述理论设定值进行实时对比追踪，若两者偏差超过规定值，则通过改变调制波的频率和幅值响应输出，以使得实际转速追随所述理论设定值，

其中，在所述SPWM调制模块的输入上分别连接所述输入接口模块的输出、所述斜坡函数模块的输出以及所述PID控制模块的输出，所述SPWM调制模块的输出连接至所述输出接口模块。

2.如权利要求1所述的异步电机控制模块，其特征在于，进一步具备：

编码器，用于反馈实际转速；

故障监测模块，用于对电机绕组的温度、电流、电压中的一项或者多项进行检测并且在超过阈值时进行输出保护。

3.如权利要求1所述的异步电机控制模块，其特征在于，

所述输入接口模块包括：

用于输入电机旋转方向的方向输入子模块；以及

用于输入电机旋转速度的速度输入子模块。

4.如权利要求3所述的异步电机控制模块，其特征在于，

所述方向输入子模块采用正转与反转互锁保护措施。

5.如权利要求3所述的异步电机控制模块，其特征在于，

所述方向输入子模块采用在正反转切换之间设置规定的时间间隔。

6.如权利要求3所述的异步电机控制模块，其特征在于，

所述速度输入子模块包括高速输入、中速输入以及低速输入并且采用互锁保护措施。

7.如权利要求6所述的异步电机控制模块，其特征在于，

所述斜坡函数模块对不同速度切换增加斜坡函数并且以规定的加减速的方式攀爬到目标转速。

8.如权利要求1所述的异步电机控制模块，其特征在于，

所述刹车制动信号在在电机输入控制命令撤除后规定延迟时间后再进行动作。

9.如权利要求1所述的异步电机控制模块，其特征在于，

利用结构化文本语言构成上述各个模块。