[发明专利]一种电动机控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电动机控制方法，其特征在于，包括：

从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征；

根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令；

读取各电动机的当前信息；

根据所述开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机；

将所述开关命令分别传输至所述各目标电动机，控制所述各目标电动机动作；

所述根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令，包括：

确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合；

根据各信号特征组合相应的开关命令，确定所述目标信号特征组合相应的开关命令；

所述从至少一个开关采集至少一个控制信号，包括：

在预设时间段内，周期性的从所述至少一个开关采集控制信号，得到从所述至少一个开关采集的多组控制信号，一组控制信号包括一个周期从所述至少一个开关采集的控制信号，且一周期内，从一开关采集一控制信号；

所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：

分别读取各组控制信号的各控制信号的至少一种信号特征，得到各组控制信号相应的信号特征；

所述确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合，包括：

按照周期时序，将各组控制信号相应的信号特征相组合，得到目标信号特征组合。

2.根据权利要求1所述的电动机控制方法，其特征在于，所述读取各电动机的当前信息，包括：读取各电动机所驱动实体的当前位置和/或当前各电动机的运动状态信息。

3.根据权利要求1所述的电动机控制方法，其特征在于，所述根据所述开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机，包括：

查询目标关系，确定与所述开关命令，所述各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系相应的目标电动机，所述目标关系预定义出与各开关命令对应的，满足各电动机所驱动实体的空间关系，同时与各电动机的当前信息相对应的目标电动机。

4.根据权利要求1至3任一所述的电动机控制方法，其特征在于，所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：读取所采集的各控制信号的有效性特征，和/或，有效时间特征，和/或，有效时序特征。

5.根据权利要求1至3任一所述电动机控制方法，其特征在于，应用于汽车电动天窗控制系统，所述各电动机包括所述汽车电动天窗控制系统中的至少一个电动机。

6.一种电动机控制方法，其特征在于，包括：

从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征；

根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令；

读取各电动机的当前信息；

根据所述开关命令、各电动机的当前信息，以及各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机；

将所述开关命令分别传输至所述各目标电动机，控制所述各目标电动机动作；

所述根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令，包括：

确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合；

根据各信号特征组合相应的开关命令，确定所述目标信号特征组合相应的开关命令；

所述从至少一个开关采集至少一个控制信号，包括：

在一周期，对所述至少一个开关进行控制信号采集，得到至少一个控制信号；

所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：

读取一周期内所采集得到的各控制信号的至少一种信号特征；

所述确定各控制信号的各信号特征相应的目标信号特征组合，包括：

确定一周期内所采集得到的各控制信号的至少一种信号特征的目标信号特征组合。

7.根据权利要求6所述的电动机控制方法，其特征在于，所述读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，包括：读取所采集的各控制信号的有效性特征，和/或，有效时间特征，和/或，有效时序特征。