[发明专利]一种穿戴式腿部助力装置在审
| 申请号： | 201810145192.3 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108158787A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 陈奇;汪金成;张浩;李晓威;李国兴;王世伟;谢致远 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H3/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 腿部 拐杖 支撑功能 助力装置 省力 支撑 腿部助力功能 高度可调节 使用者提供 省力机构 省力装置 手动驱动 携带方便 行动不便 重量轻 四杆 穿戴 附带 佩戴 乏力 驱动 人群 | ||
【权利要求书】：
1.一种穿戴式腿部助力装置，其特征包括支撑拐杖部分、腿部助力部分和动力部分；其中所述支撑拐杖部分由伸缩杆(8)、固定杆(7)和驱动杆(9)组成；其中所述驱动杆(9)一端与腿套(4)通过铰链联接；所述驱动杆(9)另一端与伸缩杆(8)上半部分固联；所述固定杆(7)与所述伸缩杆(8)以及和所述驱动杆(9)固联。
2.根据权利要求1所述的一种穿戴式腿部助力装置，其特征在于所述的腿部助力部分由腰带(1)、所述腿套(4)、联接杆(6)和所述驱动杆(9)组成；其中所述驱动杆(9)一端与所述腿套(4)通过铰链联接；所述驱动杆(9)另一端与所述联接杆(6)通过铰链联接；所述联接杆(6)与所述腿套(4)通过铰链联接。
3.根据权利要求1所述的一种穿戴式腿部助力装置，其特征在于所述动力部分由所述腰带(1)、所述腿套(4)、所述联接杆(6)、所述驱动杆(9)、拉绳(10)、定滑轮(11)、肩套(12)、背套(14)和转柄(16)组成。
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