[发明专利]电感折弯系统

权利要求书

1.电感折弯系统，包括机架，其特征在于：所述机架一端并排设置有电感线送料装置和电感本体送料装置，所述机架另一端设置有电感折弯机构，所述机架中部设置有将电感线或电感本体送至电感折弯机构的搬运机构(8)，所述电感折弯机构包括旋转盘和驱动旋转盘进行旋转的旋转盘驱动机构，所述旋转盘上周向设置产品放置工装，旋转盘外部周向设置有第一角整形机构(4)、第二角整形机构(41)、第一电感本体折弯机构(5)、第二电感本体折弯机构(51)、下料机构(6)、第二电感线折弯机构(71)和第一电感线折弯机构(7)；

当进行电感本体折弯操作时，电感本体依次经过第一角整形机构(4)、第二角整形机构(41)、第一电感本体折弯机构(5)、第二电感本体折弯机构(51)和下料机构(6)，当进行电感线折弯操作时，电感线依次经过第一电感线折弯机构(7)、第二电感线折弯机构(71)和下料机构(6)；

所述电感本体送料装置包括震动盘(11)和电感本体分料机构(12)，所述电感本体分料机构(12)包括分料架(121)，所述分料架(121)一侧固定有第一导向轨道(122)，所述分料架(121)上设置有第二导向轨道(123)，所述第二导向轨道(123)与分料架(121)之间设置有导轨(124)，所述分料架(121)另一端设置有驱动第二导向轨道(123)沿导轨(124)运动的分料气缸(125)，使得第一导向轨道(122)能与第二导向轨道(123)对接，所述第一导向轨道(122)一侧设置有能伸向第一导向轨道内部的第一止推气缸(126)，所述第二导向轨道(123)一侧设置有能伸向第二导向轨道(123)内部的第二止推气缸(128)；

所述电感线送料装置包括卷料机构(31)，所述卷料机构(31)一侧设置有定长切料机构(32)，所述定长切料机构(32)包括定长切料架(321)，所述定长切料架(321)一端设置有线槽(322)，所述定长切料架(321)另一端设置有切断机构，所述定长切料架(321)中部设置有定长线体送料机构；

所述定长线体送料机构包括驱动板(323)和固定在定长切料架(321)上用于驱动驱动板(323)做直线运动的驱动气缸，所述驱动板(323)上设置有固定底板(325)，所述固定底板(325)上方设置有下压板(326)，所述驱动板(323)上还固定设置有驱动下压板(326)向固定底板(325)方向运动的下压气缸(327)；

所述搬运机构(8)包括机械爪(81)，所述机械爪(81)上设置有上吸盘机构(82)，还包括夹爪放置架(83)，所述夹爪放置架(83)内分别设置有电感线夹爪放置槽和电感本体夹爪放置槽，所述电感线夹爪放置槽内放置有电感线夹爪(84)，所述电感本体夹爪放置槽内放置有电感本体夹爪(85)，所述电感本体夹爪(85)和电感线夹爪(84)上分别固定安装有相应的下吸盘机构(86)。

2.如权利要求1所述的电感折弯系统，其特征在于：所述第二导向轨道(123)一侧还设置有用于检测第二导向轨道(123)内是否有电感本体的第一电感有无检测传感器(127)。

3.如权利要求2所述的电感折弯系统，其特征在于：所述切断机构包括切断气缸(328)，所述切断气缸(328)的输出轴上设置有切刀(329)。

4.如权利要求1所述的电感折弯系统，其特征在于：所述电感线夹爪放置槽和电感本体夹爪放置槽两侧均设置有定位销(87)，所述电感本体夹爪(85)和电感线夹爪(84)上分别设置有与定位销(87)配合的定位孔，所述夹爪放置架(83)上还设置有用于检测电感线夹爪放置槽是否放置有电感线夹爪的第三电感有无检测传感器(89)，夹爪放置架(83)上还设置有用于检测电感本体夹爪放置槽是否放置有电感本体夹爪的第二电感有无检测传感器(88)。