[发明专利]面部动画模型的控制方法及装置、计算设备有效

专利信息
申请号: 201810145903.7 申请日: 2018-02-12
公开(公告)号: CN108335345B 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 眭一帆;邱学侃 申请(专利权)人: 北京奇虎科技有限公司
主分类号: G06T13/40 分类号: G06T13/40;G06K9/00
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 胡海国
地址: 100088 北京市西城区新*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 面部 动画 模型 控制 方法 装置 计算 设备
【权利要求书】:

1.一种面部动画模型的控制方法,包括:

确定获取到的图像数据中包含的各个图像关键点的第一位置信息,以及所述面部动画模型中包含的各个模型关键点的第二位置信息;

根据预设的关键点映射规则,确定各个图像关键点与各个模型关键点之间的对应关系,根据所述对应关系将各个图像关键点的第一位置信息与各个模型关键点的第二位置信息进行比较;

根据比较结果控制所述面部动画模型中包含的各个模型关键点发生位移,以使所述面部动画模型的表情发生改变;

其中,所述图像数据中包含的各个图像关键点进一步包括:根据面部部位划分的多组图像部位关键点,且所述面部动画模型中包含的各个模型关键点进一步包括:根据模型部位划分的多组模型部位关键点;

则所述将各个图像关键点的第一位置信息与各个模型关键点的第二位置信息进行比较的步骤具体包括:

分别针对每组图像部位关键点,确定与该组图像部位关键点相对应的一组模型部位关键点,并分别确定与该组图像部位关键点相对应的第一部位表情系数以及与该组模型部位关键点相对应的第二部位表情系数;

其中,所述分别确定与该组图像部位关键点相对应的第一部位表情系数以及与该组模型部位关键点相对应的第二部位表情系数的步骤具体包括:

根据所述各个图像关键点的第一位置信息确定该组图像部位关键点的第一分布信息,根据预设的第一表情计算规则确定与所述第一分布信息相对应的第一部位表情系数;根据所述各个模型关键点的第二位置信息确定该组模型部位关键点的第二分布信息,根据预设的第二表情计算规则确定与所述第二分布信息相对应的第二部位表情系数,所述第一表情计算规则与所述第二表情计算规则为根据所述第一分布信息中以及所述第二分布信息中各个关键点的相互的位置关系以及距离关系来计算第一表情系数与第二表情系数的规则,所述第一表情系数与所述第二表情系数数值范围为0到1之间的数值;

分别将每组图像部位关键点的第一部位表情系数与该组图像部位关键点所对应的一组模型部位关键点的第二部位表情系数进行比较;

所述根据比较结果控制所述面部动画模型中包含的各个模型关键点发生位移的步骤具体包括:

分别针对每组图像部位关键点,判断该组图像部位关键点的第一部位表情系数与该组图像部位关键点所对应的一组模型部位关键点的第二部位表情系数之间的差值是否大于预设阈值,其中,所述预设阈值为多个且分别对应于不同组模型部位关键点的阈值;

若是,将与该组图像部位关键点相对应的一组模型部位关键点确定为目标部位关键点,控制所述目标部位关键点发生位移。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述控制所述目标部位关键点发生位移的步骤具体包括:

根据所述第一部位表情系数以及预设的模型联动规则,确定所述目标部位关键点的目标表情系数,根据所述目标表情系数确定所述目标部位关键点的位移方向和/或位移幅度;

其中,所述模型联动规则用于设置各组图像部位关键点的第一部位表情系数与对应的模型部位关键点的目标表情系数之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述模型联动规则进一步用于设置与每组模型部位关键点相关联的关联部位点以及所述关联部位点的关联位移规则;

则所述控制所述目标部位关键点发生位移的步骤进一步包括:确定与所述目标部位关键点相关联的关联部位点以及所述关联部位点的关联位移规则,控制所述关联部位点按照所述关联位移规则发生位移。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述模型部位关键点包括眼睛部位关键点、和/或嘴巴部位关键点;所述关联部位点包括:眉毛部位点、脸部部位点和/或耳朵部位点。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法,其中,所述确定获取到的图像数据中包含的各个图像关键点的第一位置信息的步骤具体包括:

实时获取直播视频流中包含的当前帧图像所对应的图像数据,确定所述当前帧图像所对应的图像数据中包含的各个图像关键点的第一位置信息。

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