[发明专利]一种高速旋转机械设备的控制方法和装置有效
申请号: | 201810146028.4 | 申请日: | 2018-02-12 |
公开(公告)号: | CN108388279B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 江竹轩;赖一宁;刘黎;朱杰 | 申请(专利权)人: | 浙江中控技术股份有限公司 |
主分类号: | G05D13/04 | 分类号: | G05D13/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘佳;王宝筠 |
地址: | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 旋转 机械设备 控制 方法 装置 | ||
本发明公开了一种高速旋转机械设备的控制方法及装置,该方法包括:在机械设备运转的过程中,监测机械设备的当前转速和当前加速度;根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值;若所述当前加速度未超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值为第一预设转速阈值,若所述当前加速度超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值通过所述当前加速度对所述第一预设转速阈值进行降低而得到;若监测到的当前转速超过所述当前转速阈值,控制机械设备停止运转。这样,一方面在加速度出现波动但转速还未接近预设的转速阈值时机械设备不会被停机,避免误停机的情况;另一方面在加速度过大而导致转速快速增加到接近预设的转速阈值时机械设备能够被停机,避免安全事故。
技术领域
本发明涉及机械控制技术领域,特别是涉及一种高速旋转机械设备的控制方法和装置。
背景技术
对于压缩机、汽轮机等高速旋转机械设备来说,随着转速的增加,离心应力也会随之增加。当转速过大时,机械设备可能会被严重损坏,从而引起设备事故和人身事故。为了避免这些事故,在机械设备运转过程中,若转速超过一定限制或加速度超过一定限制,则触发停机指令,以控制机械设备停止运转。但是,由于加速度信号的波动较大,加速度瞬时增大时可能并不会导致机械设备的转速过高,而此时,机械设备却很可能因为加速度超过限制而被停机,从而造成机械设备的误停机。为了避免这种误停机的情况,目前机械设备往往并不基于加速度来控制运转状态,但这样却又使得机械设备存在转速过大的风险,从而带来安全事故的隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种高速旋转机械设备的控制方法和装置,以在避免误停机的情况下,实现基于加速度对机械设备进行停机控制,从而避免转速过大的风险,排除安全事故的隐患。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种高速旋转机械设备的控制方法,该方法包括:
在机械设备运转的过程中,监测所述机械设备的当前转速和当前加速度;
根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值;其中,若所述当前加速度未超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值为第一预设转速阈值,若所述当前加速度超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值通过所述当前加速度对所述第一预设转速阈值进行降低而得到;
若监测到的当前转速超过所述当前转速阈值,控制所述机械设备停止运转。
可选的,所述根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值,具体为:
若所述当前转速超过第二预设转速阈值,根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值;其中,所述第二预设转速阈值小于所述第一预设转速阈值。
可选的,以初始转速阈值表示通过所述当前加速度对所述第一预设转速阈值进行降低而得到的转速阈值,
若所述当前加速度超过所述预设加速度阈值且所述初始转速阈值超过所述第二预设转速阈值,则所述当前转速阈值具体为所述初始转速阈值,
若所述当前加速度超过所述预设加速度阈值且所述初始转速阈值未超过所述第二预设转速阈值,则所述当前转速阈值具体为所述第二预设转速阈值。
可选的,若所述当前加速度超过预设加速度阈值,则所述当前转速阈值具体是根据所述机械设备的额定转速、所述第一预设转速阈值、下调系数以及所述当前加速度与所述预设加速度阈值之差而计算得到的。
可选的,所述下调系数是根据所述机械设备的惯性而设置的。
此外,本发明还提供了一种高速旋转机械设备的控制装置,包括:
监测单元,用于在机械设备运转的过程中,监测所述机械设备的当前转速和当前加速度;
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