[发明专利]钻杆锁紧与解锁的结构及钻杆

权利要求书

1.一种钻杆锁紧与解锁的结构，用于连接套接在一起且能够相对滑动的内层钻杆和外层钻杆；其特征在于，包括：拉板(200)、驱动所述拉板(200)沿第一方向往复运动的第一驱动装置(400)和用于安装所述第一驱动装置(400)的驱动架；

在所述拉板(200)沿所述第一方向往复运动过程中，所述拉板(200)用于推动内层钻杆或外层钻杆的一者上的锁紧动件(610)向靠近或远离内层钻杆或外层钻杆的另一者上的锁紧定件(620)的方向运动，从而实现所述锁紧动件(610)与所述锁紧定件(620)的锁定与解锁动作。

2.根据权利要求1所述的钻杆锁紧与解锁的结构，其特征在于，所述拉板(200)上设有拉板槽(210)；所述拉板(200)在运动过程中，锁紧动件(610)夹在所述拉板槽(210)中并随所述拉板(200)一起运动。

3.根据权利要求1或2所述的钻杆锁紧与解锁的结构，其特征在于，所述第一驱动装置(400)包括第一导轨(410)、与所述第一导轨(410)配合的第一导向座(420)和设置在所述驱动架(100)上的第一安装座(430)；

所述第一安装座(430)设置在所述驱动架(100)上，所述第一导轨(410)设置于所述第一安装座(430)上并沿所述第一方向延伸；

所述第一导向座(420)与所述拉板(200)连接且两者沿第一方向同步运动。

4.根据权利要求3所述的钻杆锁紧与解锁的结构，其特征在于，所述第一安装座(420)上设置有用于驱动所述第一导轨(410)转动的第一驱动件；

所述第一导轨(410)转动带动所述第一导向座(420)沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求3所述的钻杆锁紧与解锁的结构，其特征在于，所述第一导向座(420)内设置有直线电机，以使所述第一导向座(420)能够在所述第一导轨(410)上沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求3所述的钻杆锁紧与解锁的结构，其特征在于，所述驱动架(100)上设置有用于推动所述第一导向座(420)在所述第一导轨(410)上沿所述第一方向移动的第一伸缩件。

7.根据权利要求3所述的钻杆锁紧与解锁的结构，其特征在于，所述第一导向座(420)上设置用于驱动所述拉板(200)沿第二方向往复运动的第二驱动装置(300)，且所述第二方向与所述第一方向交错设置；

所述第二驱动装置(300)包括第二导轨(310)、第二导向座(320)和第二安装座(330)，所述第二导轨(310)设置于所述第一导向座(420)上且沿所述第二方向延伸，所述第二安装座(330)用于驱动所述第二导向座(320)在所述第二导轨(310)上移动，所述第二导向座(320)与所述拉板(200)固定连接。

8.根据权利要求7所述的钻杆锁紧与解锁的结构，其特征在于，所述第二安装座(330)上设置有用于驱动所述第二导轨(310)转动的第二驱动件；

所述第二导轨(310)转动带动所述第二导向座(320)沿所述第二方向移动。

9.根据权利要求7所述的钻杆锁紧与解锁的结构，其特征在于，所述第二导向座(320)内设置有直线电机，以使所述第二导向座(320)能够在所述第二导轨(310)上沿所述第二方向移动；

或，所述驱动架(100)上设置有用于推动所述第二导向座(320)在所述第二导轨(310)上沿所述第二方向移动的第二伸缩件。

10.一种钻杆，其特征在于，包括外层钻杆(510)、内层钻杆(520)、设置在所述外层钻杆(510)侧壁的锁紧动件(610)、设置在所述内层钻杆(520)侧壁的锁紧定件(620)和权利要求9所述的钻杆锁紧与解锁的结构；

在所述拉板(200)沿所述第一方向往复运动过程中，所述拉板(200)用于推动所述锁紧动件(610)向靠近或远离所述锁紧定件(620)的方向运动，从而实现所述锁紧动件(610)与所述锁紧定件(620)的锁定与解锁动作，实现外层钻杆(510)与内层钻杆(520)的固定连接与否。