[发明专利]一种管路的自动机械堵漏系统及使用方法有效
申请号: | 201810146132.3 | 申请日: | 2018-02-12 |
公开(公告)号: | CN108194759B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 张彬;丰伟东;吴宛青;张兴东;安曙东;于桂峰 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | F16L55/168 | 分类号: | F16L55/168 |
代理公司: | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人: | 杨威;涂文诗 |
地址: | 116000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管路 自动 机械 堵漏 系统 使用方法 | ||
1.一种管路的自动机械堵漏系统,其特征在于,包括支撑模块、动力模块、沿管路方向移动模块、管路绝缘层剥除模块和夹具固定堵漏模块;
所述支撑模块包括支撑架;
所述沿管路方向移动模块包括导轨、刀具支架、刀具支架驱动装置;所述导轨由所述支撑架支撑,沿管道方向放置,所述刀具支架驱动装置驱动所述刀具支架沿所述导轨运动;
所述管路绝缘层剥除模块包括刀架、环形导轨、环形导轨驱动装置和夹具拖杆;所述环形导轨内安装有周向刀装置和轴向刀装置,所述环形导轨驱动装置与所述环形导轨连接,并驱动所述环形导轨绕所述环形导轨的轴心旋转,所述环形导轨与所述刀架连接,随所述刀架沿管道方向运动,所述夹具拖杆上固定有脱皮铲,夹具挡杆A和夹具挡杆B,所述夹具拖杆与所述刀架固定连接,所述刀架与所述刀具支架固定连接;
所述夹具固定堵漏模块包括夹具、夹具锁紧装置、拉伸器和注剂枪,所述夹具内具有补漏剂沟道,所述补漏剂沟道至所述夹具外表面具有贯穿的注剂口,所述拉伸器与所述夹具锁紧装置相连,所述注剂枪与所述注剂口相连,所述夹具设置在所述夹具挡杆A和所述夹具挡杆B之间;
所述刀具支架驱动装置、所述环形导轨驱动装置、所述周向刀装置、所述轴向刀装置、所述注剂枪、所述拉伸器分别和所述动力模块相连;
步骤S1:按照上述管路的自动机械堵漏系统连接装置;
步骤S2:将环形导轨套装在管道外;
步骤S3:将夹具套装在管道外,保持夹具松弛;
步骤S4:通过动力模块操控刀具支架驱动装置使刀具支架沿导轨运动,带动环形导轨至管道泄漏口左边某一位置处;
步骤S5:通过动力模块启动周向刀装置,同时启动环形导轨驱动装置,使环形导轨沿管道旋转至少一周;
步骤S6:关闭周向刀装置和环形导轨驱动装置,通过动力模块启动轴向刀装置,并同时操控刀具支架驱动装置使刀具支架沿导轨继续运动,带动环形导轨至管道泄漏口右边某一位置处;
步骤S7:关闭轴向刀装置,停止刀具支架驱动装置,通过动力模块启动周向刀装置,同时启动环形导轨驱动装置使环形导轨沿管道旋转至少一周;
步骤S8:通过动力模块操控刀具支架驱动装置使刀具支架继续沿导轨运动,使夹具定位在管道泄漏口处;
步骤S9:通过动力模块操控拉伸器带动夹具锁紧装置锁紧夹具上的螺栓;
步骤S10:通过动力模块操作注剂枪注入补漏剂,完成管道修复。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述动力模块包括液压泵和/或高压空气瓶。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,当所述动力模块包括液压泵和高压空气瓶时,所述高压空气瓶分别与所述注剂枪、所述周向刀装置和所述轴向刀装置相连,所述液压泵分别与所述环形导轨驱动装置、所述拉伸器和所述刀具支架驱动装置相连。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述刀具支架驱动装置为液压马达A,所述液压马达A的输出轴连接齿轮A,所述导轨为齿条导轨,所述齿轮A与所述齿条导轨啮合。
5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述环形导轨驱动装置为液压马达B,所述液压马达B的输出轴连接齿轮B,所述环形导轨外具有与所述齿轮B相啮合的齿条,所述刀架上还具有与所述环形导轨外齿条相啮合的齿轮C和齿轮D,所述刀架通过所述齿轮C和齿轮D与所述环形导轨相连。
6.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述周向刀装置或所述轴向刀装置包括密封腔体、密封腔体内的隔片、以及与隔片一侧连接的弹簧和刀片,刀片伸出密封腔体。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述刀架上还固定有脱皮铲,所述脱皮铲靠近管道外壁。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述夹具为凸型法兰夹具,所述夹具锁紧装置为螺栓。
9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述环形导轨由两个半圆形轨道连接构成。
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