[发明专利]航天器与载具间的指令传输方法

说明书

本发明涉及一种航天器与载具间的指令传输方法，基于指令传输系统实现，所述指令传输系统包括机械触发子系统和电气触发子系统，包括：S1.触发所述机械触发子系统中的第一指令，并分别发送至载具和电气触发子系统；S2.所述电气触发子系统接收所述第一指令，触发所述电气触发子系统中的第二指令并发送至航天器中的分系统。采用机械触发子系统和电气触发子系统相结合的方式实现了航天器和载具在上升飞行阶段正常或者逃逸时的高可靠指令传输。本发明采用双通道、多触点、多指令中枢的冗余设计，杜绝了指令传输的误发、漏发的隐患。

技术领域

本发明涉及一种指令传输方法，尤其涉及一种航天器与载具间的指令传输方法。

背景技术

航天器和载具间的电气接口作为两个装备间的信息交互通道，用于同步载具和航天器的时间基准，以及协同载具和航天器在上升飞行段的各种动作，通常包括运载起飞、器箭分离、抛整流罩等一系列指令动作。

不同于一般航天器任务，载人航天任务通常设计逃逸系统保证上升飞行段过程中航天员的安全。逃逸系统的任务是在抛整流罩前，若出现危及航天员安全的重大故障，能按照救生要求将航天器返回舱安全逃离故障危险区。逃逸系统需要航天器和载具间高度配合，其中航天器和载具间的指令传输系统为航天器和载具交互的关键，指令传输漏发、误发均影响航天飞行任务成败和航天员的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航天器与载具间的指令传输方法，解决指令传输可靠性低的问题。

为实现上述发明目的，本发明提供一种航天器与载具间的指令传输方法，基于指令传输系统实现，所述指令传输系统包括机械触发子系统和电气触发子系统，包括：

S1.触发所述机械触发子系统中的第一指令，并分别发送至载具和电气触发子系统；

S2.所述电气触发子系统接收所述第一指令，触发所述电气触发子系统中的第二指令并发送至航天器中的分系统。

根据本发明的一个方面，触发所述电气触发子系统中的第二指令并发送至航天器中的分系统的步骤中，同步向载具发送所述第二指令。

根据本发明的一个方面，所述第一指令通过两个指令通道进行传输；

所述第二指令通过一个指令通道进行传输。

根据本发明的一个方面，所述第一指令为无源指令，其包括分离指令、机构动作指令。

根据本发明的一个方面，所述机械触发子系统采用电导体通路的通断状态表征所述第一指令的有效和无效，并且所述机械触发子系统通过机械连接或断开动作触发所述第一指令。

根据本发明的一个方面，所述电气触发子系统包括至少两个指令中枢；

所述指令中枢包括指令控制单元和数管单元。

根据本发明的一个方面，所述电气触发子系统通过所述指令中枢控制中间继电器的闭合或断开表征所述第二指令的有效和无效，并且所述电气触发子系统采用多信号锁联方式，当多个信号均为有效时触发所述第二指令。

根据本发明的一个方面，所述电气触发子系统包括正常和故障两种指令发送模式；

所述电气触发子系统默认采用正常指令发送模式，若触发所述故障指令发送模式的故障模式条件，则所述电气触发子系统转换为故障指令发送模式。

根据本发明的一个方面，所述故障模式条件至少为两个；

当同时满足全部所述故障模式条件时，所述电气触发子系统的所述故障指令发送模式启动。

根据本发明的一个方面，机械触发子系统中设置机械隔离，所述电气触发子系统中设置电磁隔离。