[发明专利]可移动自助拍照装置及方法

权利要求书

1.一种可移动自助拍照装置，其特征在于：包括数码相机、触控一体机、主控箱、X轴驱动模块、Y轴驱动模块和Z轴驱动模块，所述数码相机设置在X轴驱动模块上，并位于触控一体机的上方，所述触控一体机设置在Y轴驱动模块上，所述X轴驱动模块固定在触控一体机上，所述Z轴驱动模块与数码相机镜头的调节处相连，所述主控箱分别与触控一体机、数码相机、X轴驱动模块、Y轴驱动模块、Z轴驱动模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种可移动自助拍照装置，其特征在于：所述Z轴驱动模块包括第一电机、第一同步轮和第一皮带，所述第一同步轮通过第一皮带与数码相机的镜头调节处相连，并与第一电机相连，所述第一电机与主控箱相连，用于驱动第一同步轮转动，使第一皮带带动数码相机的镜头沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种可移动自助拍照装置，其特征在于：所述X轴驱动模块包括X轴移动台和第二电机，所述数码相机固定在X轴移动台上，所述第二电机与主控箱相连，用于驱动X轴移动台移动，使数码相机沿X轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种可移动自助拍照装置，其特征在于：所述X轴驱动模块还包括X轴丝杆、X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴移动台固定在X轴滑块上，所述X轴滑块滑动设置在X轴滑轨上，X轴移动台上设有螺纹孔，所述X轴丝杆穿过X轴移动台的螺纹孔，并与第二电机相连。

5.根据权利要求3所述的一种可移动自助拍照装置，其特征在于：所述X轴驱动模块还包括第二同步轮、第三同步轮和第二皮带，所述第二同步轮和第三同步轮之间通过第二皮带相连，所述X轴移动台固定在第二皮带上，所述第二电机与第二同步轮和第三同步轮的其中之一相连。

6.根据权利要求1所述的一种可移动自助拍照装置，其特征在于：所述Y轴驱动模块包括Y轴升降平台和第三电机，所述触控一体机固定在Y轴升降平台上，所述第三电机与主控箱相连，用于驱动Y轴升降平台移动，使触控一体机、X轴驱动模块和数码相机一起沿Y轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种可移动自助拍照装置，其特征在于：所述Y轴驱动模块还包括Y轴丝杆、Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴升降平台固定在Y轴滑块上，所述Y轴滑块滑动设置在Y轴滑轨上，Y轴升降平台上设有螺纹孔，所述Y轴丝杆穿过Y轴升降平台的螺纹孔，并与第三电机相连。

8.根据权利要求6所述的一种可移动自助拍照装置，其特征在于：所述Y轴驱动模块还包括第四同步轮、第五同步轮和第三皮带，所述第四同步轮和第五同步轮之间通过第三皮带相连，所述Y轴升降平台固定在第三皮带上，所述第三电机与第四同步轮和第五同步轮的其中之一相连。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述装置的拍照方法，其特征在于：所述方法包括：

当用户进入数码相机的拍摄区域后，控制数码相机检测人脸，当检测到人脸时，自动判断人脸的宽度，通过比对当前的人脸宽度与系统预设人脸宽度阈值的差值，控制Z轴驱动模块驱动数码相机的镜头沿Z轴方向移动，将预览时的人像进行缩小或放大，使人脸宽度满足系统预设人脸宽度阈值；

当人脸宽度满足系统预设人脸宽度阈值后，通过比对当前的人脸中两眼之间的中心位置与数码相机预览帧中心的差值，得出人脸眼睛对比数码相机镜头的偏移方向，控制X轴驱动模块和/或Y轴驱动模块使数码相机向人脸移动，通过不断地驱动X轴驱动模块和/或Y轴驱动模块使数码相机跟踪人脸，最终将数码相机对准人脸；对准人脸后，数码相机停止运动，当用户在水平和/或垂直方向上移动时，再次启动水平/垂直对准机制进行跟踪人脸移动，最终将数码相机对准人脸；

当人像居中于触控一体机的屏幕中后，控制数码相机对人像进行聚焦；

当聚焦完成后，调用自动拍摄程序，触控一体机的屏幕中显示准备拍摄提示并进行倒数，倒数完成后进行拍摄；

当拍摄完成后，触控一体机中显示拍摄结果界面。