[发明专利]一种洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机包括洗涤过程中可用于盛水的洗涤桶和用于检测洗涤桶内水位的洗涤水位检测装置；

所述洗涤桶的桶底开设排水口，洗衣机包括用于收集洗涤桶排放水的集水装置，集水装置内设置排水装置，排水装置包括阀塞，阀塞上下运动打开或关闭洗涤桶的排水口；

所述的集水装置包括集水腔和与集水腔相通的排水口，所述集水腔的底壁设置下凹的集水槽，所述的集水槽沿集水腔的底壁周向环绕设置，所述集水槽沿竖直方向的深度以顺时针或者逆时针方向呈高向低的过渡设置形成导水结构；

所述排水口包括第一排水口和第二排水口，所述第一排水口设置在集水槽内最低水位位置处，所述第二排水口设置在集水槽内的最高水位与最低水位之间的位置处，所述第一排水口的最内圆周和第二排水口的最内圆周分别与集水槽的最外圆周内切；

第一排水口与第二排水口之间的夹角A满足：90°≤A≤180°；

所述控制方法包括：洗衣机在洗衣过程中，洗涤水位检测装置检测的一定时间间隔内水位值，根据水位值的变化趋势判定洗涤桶是否漏水；

洗衣机在洗衣过程中，洗涤水位检测装置检测的第一检测水位L1和经过一定时间间隔后的第二检测水位L2计算出水位变化量△L＝L1-L2，将△L与设定值△L0相比较，若△L＞△L0则判定洗涤桶漏水；

洗衣机在洗涤或者漂洗程序中：经过第一时间T1后，暂停洗涤或者漂洗程序，水位检测装置检测的第一检测水位L1，继续执行第二时间T2后，再次暂停洗涤或者漂洗程序，水位检测装置检测的第二检测水位L2；

其中，所述的第一时间T1、第二时间T2均为设定值。

2.根据权利要求1所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机根据获得的一定时间间隔的多个水位值获取水位变化量△L，所述水位变化量△L与预设水位变化量△L0相比较，若△L＞△L0则判定洗涤桶漏水。

3.根据权利要求1所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机根据获得的一定时间间隔的多个水位值判断水位值随洗衣时间是否越来越小，若是，则判定洗涤桶漏水。

4.根据权利要求1所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机根据一定时间间隔的多个水位值获取水位值随洗衣时间变化的曲线曲率k，若k＜0，则判定洗涤桶漏水。

5.根据权利要求1-4任意一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于，或当洗衣机判定洗涤桶漏水时，则暂停洗衣过程，控制排水装置的阀塞下移一定距离h，再次上移至最高点封堵洗涤桶的排水口。

6.根据权利要求5所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述排水装置具有可开启洗涤桶排水口的阀塞行程H，所述的h的设定满足：h＜H。

7.根据权利要求5所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述排水装置具有可开启洗涤桶排水口的阀塞行程H，当h的设定值大于或者等于阀塞行程H时，洗衣机则控制在洗衣过程中进行补进水。

8.根据权利要求1-4任意一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗涤桶的桶底开设排水口，洗衣机包括开启或关闭洗涤桶的排水口的排水装置，所述的控制方法包括：

当洗衣机判定洗涤桶漏水时，则暂停洗衣过程，控制排水装置执行开-闭动作以重新封堵排水口。

9.根据权利要求8所述洗衣机的控制方法，其特征在于，排水装置执行开-闭动作以后，洗衣机重新判断洗涤桶是否漏水，若是，则控制排水装置再次执行开-闭动作，若否，则重新开始洗衣过程。

10.根据权利要求5所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机设定排水装置动作次数的预设动作次数N0，当排水装置动作次数达到预设动作次数N0时，洗涤桶仍然漏水，洗衣机则停止洗衣过程并报警。

11.一种采用如权利要求1-10任意一项所述控制方法的洗衣机，其特征在于，包括主控单元、洗涤过程中可用于盛水的洗涤桶和用于检测洗涤桶内水位的洗涤水位检测装置，洗涤水位检测装置与主控单元电连接。