[发明专利]一种自动抓具装置的安全装置

权利要求书

1.一种自动抓具装置的安全装置，其特征在于：该装置包括上调节座、下调节座、拉力传感器、板销和弹性限位组件；上调节座包括顶板和连接于其下侧的上盒套，下调节座包括底板和连接于其上侧的下盒套，下盒套套于上盒套外壁；下盒套的下部连接有横贯上盒套的板销，板销的长度方向中心面上设置有沿竖直方向的矩形孔；拉力传感器位于上盒套中，上端连接于上盒套的顶板上，下端连接有吊座，吊座的下端连接有穿过板销上矩形孔的水平销轴；上盒套和下盒套可上下相对移动，使水平销轴可沿板销上的矩形孔上下移动，上盒套和下盒套之间连接沿竖向布置的弹性限位组件。

2.如权利要求1所述的自动抓具装置的安全装置，其特征在于：所述拉力传感器为方S形拉力传感器，其两端分别有连接螺孔。

3.如权利要求1所述的自动抓具装置的安全装置，其特征在于：所述上盒套和下盒套均为矩形套，上盒套的下端和下盒套的上端均为开口端；所述拉力传感器位于两盒套的竖向中心面上。

4.如权利要求3所述的自动抓具装置的安全装置，其特征在于：所述板销的一端垂直连接有端板，下盒套的一对侧壁下部设置有与板销尺寸相应的安装孔，侧壁外侧对应安装孔处均设置有连接板，连接板上设置相应的安装孔，板销的一端插入其中一侧壁上的安装孔中，另一端通过连接板及螺栓紧固。

5.如权利要求3所述的自动抓具装置的安全装置，其特征在于：所述上盒套侧壁对应所述板销的穿过处设置有尺寸大于板销尺寸的矩形孔。

6.如权利要求3所述的自动抓具装置的安全装置，其特征在于：所述下盒套的一对侧壁上部连接有导向块，导向块的外端连接有安装板，安装板与下盒套侧壁的连接板通过螺栓紧固。

7.如权利要求6所述的自动抓具装置的安全装置，其特征在于：所述导向块的内端穿过所述上盒套的相应侧壁，上盒套的侧壁上设置有尺寸大于导向块尺寸的竖向矩形孔。

8.如权利要求3所述的自动抓具装置的安全装置，其特征在于：所述弹性限位组件包括固定于所述下调节座底板上的圆管和套于圆管外壁的压簧，压簧的原始长度等于所述上调节座顶板和下调节座底板之间的最大距离，圆管的长度不大于下盒套的长度。

9.如权利要求1所述的自动抓具装置的安全装置，其特征在于：所述吊座包括固定座和活动座，固定座和活动座均为双耳板座，固定座的顶板连接于所述拉力传感器的下端，两耳板之间的下部连接有铰接轴，活动座的上端通过铰接孔挂于固定座耳板下部的铰接轴上，所述水平销轴连接于活动座下部的两耳板之间。