[发明专利]一种开关磁阻电机模块及电机

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括至少两个开关磁阻电机模块，相邻开关磁阻电机模块的定子励磁组件的中心重合对正并保持固定，相邻开关磁阻电机模块的转子错开一个角度，该角度不能与两相邻定子励磁组件的凸极中心线的夹角互相整除；

开关磁阻电机模块包括：凸极式定子组件和凸极式转子组件，转子组件包括转子本体，转子本体上沿其圆周表面均匀设置有多个转子凸极；

定子组件包括多个定子凸极，定子凸极包括定子铁芯和固定安装在所述定子铁芯上的定子线圈；

多个定子凸极以转子本体的中心轴为对称轴均匀分布于转子组件之外的圆周上，定子凸极的数量是转子凸极数量的两倍；

每间隔一个定子凸极的定子线圈相互连接形成一个电机励磁组，一个电机模块共形成两个电机励磁组；定子线圈可以相互串联或并联，两个电机励磁组中的定子线圈的连接方式完全相同，两个电机励磁组的机械参数和电气参数都是相同的；

所述开关磁阻电机模块还包括：传感器组件、编码盘、电机模块控制器和功率开关控制器；电机模块控制器的输入端与传感器组件连接，电机模块控制器的输出端通过功率开关控制器连接两个电机励磁组；

传感器组件与编码盘配合，生成两个电机励磁组通电时序的励磁控制信号；电机模块控制器对传感器组件生成的励磁控制信号进行处理后，通过功率开关器控制两个电机励磁组的通电时序；

传感器组件固定在左端盖或右端盖上，包括两个传感器，两个传感器沿所在端盖圆周的半径方向布置，两个传感器的感应点与所在端盖圆周的圆心共线；

编码盘包括编码盘本体；编码盘本体上设置有内层编码线组和外层编码线组，内层编码线组和外层编码线组形成同心圆；内层编码线组和外层编码线组均包括沿各自圆周均匀分布的H个编码线，且内层编码线组的编码线与外层编码线组的编码线错开π/H角度交错排布；其中，当开关磁阻电机模块采用轴向励磁时，H＝L，L为转子铁芯个数；当开关磁阻电机模块采用独立励磁时，H＝N，N为转子铁芯个数；当开关磁阻电机模块采用纵向励磁时，H＝M，M为转子凸极沿转子轴线方向的投影数；编码线的中断区间为励磁通电区间；

两个开关磁阻电机模块组成一个电机时，假定在电机通电的初始时刻第一个开关磁阻电机模块的定子励磁凸极和转子的一个凸极恰好对正，则电机励磁组的通电时序为：

1)1-La断电，1-Lb断电，2-La断电，2-Lb通电；

2)1-La通电，1-Lb断电，2-La断电，2-Lb通电；

3)1-La通电，1-Lb断电，2-La断电，2-Lb断电；

4)1-La通电，1-Lb断电，2-La通电，2-Lb断电；

5)1-La断电，1-Lb通电，2-La通电，2-Lb断电；

其中1-La和1-Lb为第一个开关磁阻电机模块的两个电机励磁组，2-La和2-Lb为第二个开关磁阻电机模块的两个电机励磁组。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括远程控制器；远程控制器包括：数据处理器，以及分别与所述数据处理器电连接的显示器和键盘；数据处理器还分别与各个开关磁阻电机模块的电机模块控制器电连接；远程控制器输出PWM信号以及电机工作状态控制信号至电机模块控制器。