[发明专利]土石料级配自动检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种土石料级配自动检测方法，以用于土石料中颗粒的级配检测，其特征在于该检测方法包括以下步骤：

S1：采集所述土石料的数字图像；

S2：对所述数字图像进行二值化处理，分离得到土石料中相邻颗粒的边界；

S3：对所述数字图像中的各所述颗粒对应的区域进行分割；

S4：提取数字图像中各所述颗粒对应区域的面积、周长以及圆形度的几何特征；

S5：根据所述数字图像中单位像素数与所述颗粒实际单位尺寸的比例关系，由步骤S4中的提取几何特征获得各所述颗粒的实际面积、周长与圆形度尺寸特征；

S6：根据步骤S5获得的各所述颗粒的实际尺寸特征，计算各所述颗粒的粒径；

S7：统计步骤S6中计算的各所述颗粒的粒径值，获得所述土石料中所述颗粒的级配曲线。

2.根据权利要求1所述的土石料级配自动检测方法，其特征在于：所述步骤S2中采用OTSU及局部双窗阈值优化方法对所述数字图像进行二值化处理。

3.根据权利要求1所述的土石料级配自动检测方法，其特征在于：步骤S3中采用形态学梯度及分水岭方法分隔所述数字图像中的所述颗粒的边界。

4.根据权利要求1所述的土石料级配自动检测方法，其特征在于：在步骤S5中，根据所述数字图像采集点相对于所述土石料的高度，确定所述数字图像中单位像素数与所述颗粒实际单位尺寸间的比例关系。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的土石料级配自动检测方法，其特征在于：在步骤S1之前还包括步骤S01：对所述土石料进行喷水加湿。

6.一种土石料级配自动检测系统，其特征在于包括：

数字图像采集装置(1)，所述数字图像采集装置(1)设置于土石料的运输路径上，以对所述土石料进行数字图像采集；

控制处理装置(2)，与所述数字图像采集装置(1)连接，且所述控制处理装置(2)被构造成接收所述数字图像采集装置(1)所采集的数字数字图像，并对所述数字图像进行处理以得到所述土石料中的颗粒的级配曲线。

7.根据权利要求6所述的土石料级配自动检测系统，其特征在于：所述数字图像采集装置(1)为工业相机，所述控制处理装置(2)包括控制处理模块，以及与所述控制处理模块相连的数据存储模块、通信连接模块和图像处理模块。

8.根据权利要求6所述的土石料级配自动检测系统，其特征在于：还包括与所述控制处理装置(2)连接、以对所述土石料进行喷水加湿的喷水装置(6)。

9.根据权利要求8所述的土石料级配自动检测系统，其特征在于：所述数字图像采集装置(1)被设置于一可开闭的暗室内，所述喷水装置(6)位于所述暗室中，且于所述暗室中设有照明装置(7)。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的土石料级配自动检测系统，其特征在于：还包括与所述控制处理装置(2)通信连接的移动处理终端(8)和/或远程处理终端(9)。