[发明专利]电动潜油泵抽油系统电机防碰撞控制方法及系统

说明书

本发明涉及抽油系统技术领域，是一种电动潜油泵抽油系统电机防碰撞控制方法及系统，包括电动潜油泵抽油系统上电，将各个设备进行初始化；设置初始值：核心控制器读取电动潜油泵的手动/自动状态；接收到启动命令后，变频器控制电机运动，记录上、下行运行时间T₁、T₂；核心控制器读取当前的变频器的输出电流A₂和当前电机的位置信号；当电机下行运行高度H接近设定的阈值时，判断是否此时变频器输出电流A₂＞A₁；核心控制器修改电机行程高度H´=H‑X₁；根据公式：T₃=60/N‑T₁‑T₂，计算出电机等待时间T₃，电机停止运行T₃时间后，得到停止信号则停止所有潜油泵运行，并进入待机状态。本发明有效延长平均检泵周期；减少电缆损坏以及电缆与电机接线松动的现象，降低维护费用。

技术领域

本发明涉及抽油系统技术领域，是一种电动潜油泵抽油系统电机防碰撞控制方法及系统。

背景技术

电动潜油泵的柱塞在上行、下行时经常会出现电机动子碰撞电机的顶部、底部，造成电动潜油泵的震动。这样影响了潜油泵的寿命、缩短了检泵周期、增加了检修费用。

发明内容

本发明提供了一种电动潜油泵抽油系统电机防碰撞控制方法及系统，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有的电动潜油泵运行时常出现电机动子撞击电机顶部和底部，易导致潜油泵故障和缩短潜油泵使用寿命的问题。

本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种电动潜油泵抽油系统电机防碰撞控制方法,包括以下步骤：

步骤1，按照电动潜油泵抽油系统完成各个设备的组建和接线；

步骤2，电动潜油泵抽油系统上电，将各个设备进行初始化；

步骤3，通过本地触摸显示屏或远程中控站进行设置：抽油机冲次N、变频器输出电流上限值A₁、行程步进值X₁，至核心控制器中，执行步骤4；

步骤4，核心控制器读取一台电动潜油泵的手动/自动状态；如果潜油泵处于手动状态，则继续读取下一台电动潜油泵的手动/自动状态；如果潜油泵处于自动状态，则执行步骤5；

步骤5，当某一变频器通过Modbus设备接收到核心控制器的启动控制命令后，与该变频器连接的电动潜油泵在变频器的控制下启动，电动潜油泵的电机动子进行上行或下行运动，并记录上行运行时间T1、下行运行时间T2，变频器将上行运行时间T1、下行运行时间T2发送至核心控制器，执行步骤6；

步骤6，电动潜油泵的电机动子在运行过程中，核心控制器读取当前的变频器的输出电流A2和当前电机的位置信号；当电机动子下行运行高度H接近设定的阈值时，判断此时变频器输出电流是否为A₂＞A₁，若此时变频器输出电流为A₂＞A₁，则执行步骤7；若核心控制器读取当前的变频器的输出电流为A₂＜A₁，执行步骤11；

步骤7，核心控制器修改电机动子行程高度，电机行程高度H´=H-X₁，其中，X₁为行程步进值，H为电机动子下行运行高度，执行步骤8；

步骤8，根据公式：T₃=60/N-T₁-T₂，核心控制器计算出电机等待时间T₃，执行步骤9；

步骤9，电机停止运行T₃时间后，执行步骤10；