[发明专利]基于GNSS星基地基播发服务和位置服务的方法

权利要求书

1.一种基于GNSS星基地基播发服务和位置服务的方法，其特征在于，所述方法包括：

用户终端同时运行带有星基增强服务的算法引擎和带有地基增强服务的算法引擎；

对两种算法引擎的估计参数进行互检；

当互检结果相容时，选择精度最高的定位信息进行输出；当互检结果不相容时，根据预先设定的准则重启其中不合理的算法引擎；

相容性检验具体如下：

对于任一待估物理量在第一个算法引擎中的估值和方差和在第二个算法引擎中的估值和方差构造标准正态分布，如果标准正态分布绝对值小于标准正态分布表中相应的分位值，两个算法引擎中的估值相容，否则不相容。

2.如权利要求1所述的一种基于GNSS星基地基播发服务和位置服务的方法，其特征在于，当任何一个算法引擎重启时，由其他引擎通过向其提供高精度的参数先验信息的方式加速其初始化时间。

3.如权利要求1所述的一种基于GNSS星基地基播发服务和位置服务的方法，其特征在于，所述方法还包括对星基播发基准的坐标和地基播发基准的坐标进行基准转换，具体包括以下步骤：

根据两种坐标的参数信息按照同一基准进行实时转换；

对转换后的两种坐标之间的差异进行模型化并实时估计。

4.如权利要求1所述的一种基于GNSS星基地基播发服务和位置服务的方法，其特征在于，所述方法还包括对星基播发基准的坐标和地基播发基准的坐标进行基准转换，即对两种坐标之间的差异进行模型化并实时估计。

5.如权利要求3或4所述的一种基于GNSS星基地基播发服务和位置服务的方法，其特征在于，当星基增强服务或者地基增强服务中断时，位置服务由两种算法引擎进行平滑切换。

6.如权利要求1所述的一种基于GNSS星基地基播发服务和位置服务的方法，其特征在于，所述地基增强服务的算法引擎包括RTK算法引擎一和RTK算法引擎二，RTK算法引擎一估计位置参数、模糊度参数，RTK算法引擎二估计所有误差项参数，包括位置信息、对流层参数、钟差参数、模糊度参数。

7.如权利要求6所述的一种基于GNSS星基地基播发服务和位置服务的方法，其特征在于，先由RTK算法引擎一提供位置服务，其位置信息作为约束初始化RTK算法引擎二，当RTK算法引擎二的位置信息的方差小于RTK算法引擎一的位置信息的方差后，位置信息择优输出。

8.如权利要求6所述的一种基于GNSS星基地基播发服务和位置服务的方法，其特征在于，所述星基增强服务的算法引擎包括PPP算法引擎一和PPP算法引擎二，PPP算法引擎一以消电离层模型作为基本解算模型，PPP算法引擎二估计所有误差项参数。

9.如权利要求8所述的一种基于GNSS星基地基播发服务和位置服务的方法，其特征在于，先由PPP算法引擎一提供位置服务，其位置信息作为约束初始化PPP算法引擎二，当两者位置信息的方差相近时，位置信息择优输出。

10.如权利要求8所述的一种基于GNSS星基地基播发服务和位置服务的方法，其特征在于，RTK算法引擎二和PPP算法引擎二基于参数非差非组合的方式进行处理，RTK算法引擎二中的估计参数与PPP算法引擎二中估计的参数进行互检。