[发明专利]控制装置、信息处理方法

权利要求书

1.一种控制装置，用于对控制对象进行控制，包括：

时刻管理部，管理时刻；

计数器，与一个以上的设备之间同步，所述计数器包括第一计数器以及第二计数器，所述第二计数器管理用于与另外的控制装置连接的、进行固定周期通信的总线或者网络上的数据通信定时；

控制运算部，按照所述第一计数器所示的定时执行控制运算；

控制器，配置在用于与包含I/O单元的所述一个以上的设备之间经由进行所述固定周期通信的总线或网络而交换数据的所述控制装置中；

记录生成单元，生成记录，所述记录包括所述控制运算部能够利用的与所述控制对象相关的观测值、所述时刻管理部所示的与该观测值建立对应的时刻、以及所述第一计数器或所述第二计数器所示的与该观测值建立对应的计数器值；以及

同步管理部，所述同步管理部向所述一个以上的设备提供用于使所述一个以上的设备的计数器所示的计数器值与所述第二计数器所示的计数器值一致的指令，

所述第二计数器及所述同步管理部安装于所述控制器内。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述记录生成单元将每当生成记录便被更新的第一索引值附加于所述记录中。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制装置还包括时序数据库，所述时序数据库将由所述记录生成单元生成的记录按时间序列进行存储。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述时序数据库将每当存储所述记录便被更新的第二索引值进一步附加于所述记录中之后，将所述记录按时间序列进行存储。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中，

所述观测值包括：从所述控制对象获取的输入数据、通过基于获取到的输入数据的控制运算而确定的对所述控制对象的输出数据、以及在所述控制运算的过程中算出的运算数据中至少一种数据。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中，

所述记录生成单元随着产生与满足预定条件的情况对应的事件，进一步生成将表示该事件发生的定时的、由所述计数器所示的计数器值与发生的该事件的内容建立对应的记录。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中，

所述记录包括与所述观测值建立对应的时刻和计数器值作为Key，并包括所述观测值作为对应的Value。

8.一种信息处理方法，用在控制系统中，所述控制系统包括对控制对象进行控制的控制装置，所述控制装置包括第一计数器以及第二计数器，所述第二计数器管理用于与另外的控制装置连接的、进行固定周期通信的总线或者网络上的数据通信定时，在控制器内安装所述第二计数器，所述控制器配置在用于与包含I/O单元的一个以上的设备之间经由进行所述固定周期通信的总线或网络而交换数据的所述控制装置中，

所述信息处理方法包括以下步骤：

管理时刻；

按照与所述一个以上的设备之间同步的所述第一计数器所示的定时执行控制运算；

生成记录并按时间序列进行存储，所述记录包括与所述控制对象相关的观测值、与该观测值建立对应的时刻以及与该观测值建立对应的所述第一计数器或所述第二计数器显示的计数器值；

基于按时间序列存储的记录中包括的计数器值，在与按另外的时间序列存储的记录之间使定时匹配之后对数据进行汇集；以及

通过安装于所述控制器内的同步管理功能，向所述一个以上的设备提供用于使所述一个以上的设备的计数器所示的计数器值与所述第二计数器所示的计数器值一致的指令。