[发明专利]显示三维机器人工作单元数据的系统、方法以及设备

权利要求书

1.一种用于显示三维机器人工作单元数据的系统，包括：

用于产生机器人工作单元数据的器件；

包括网络浏览器的显示装置，用于接收标准格式的机器人工作单元数据并显示该机器人工作单元数据的三维呈现；并且

用于在显示装置上操纵该三维呈现的器件。

2.如权利要求1所述的系统，其中显示装置是教导器、蜂窝电话、平板计算机以及便携式个人计算机之一。

3.如权利要求1所述的系统，其中用于产生的器件是机器人、机器人控制器以及离线编程工作站中的至少一个。

4.如权利要求1所述的系统，其中用于产生的器件产生作为完整三维数据的机器人工作单元数据，并且三维呈现是实时的三维显示。

5.如权利要求1所述的系统，其中机器人工作单元数据代表三维机器人模型、动画三维机器人模型、虚拟安全区、机器人干扰区以及视觉建立数据中的至少一个。

6.如权利要求1所述的系统，其中机器人工作单元数据代表机器的模型、机器人手臂工具的末端的模型、虚拟墙的模型、机器工作空间的模型、位置序列数据、点焊枪的模型、电弧焊炬的模型、喷漆枪和风扇喷雾器的模型、密封枪的模型、工件、以及物理安全围栏中的至少一个。

7.一种用于显示三维机器人工作单元数据的设备，包括：

用于操作该设备的处理器；

耦合到该处理器的显示器；以及

用于接收该设备处的标准格式的机器人工作单元数据以及用于在该显示器上显示机器人工作单元数据的器件，其中该设备充当客户端以将机器人工作单元数据显示为三维呈现。

8.如权利要求7所述的设备，其中显示装置是教导器、蜂窝电话、平板计算机以及便携式个人计算机之一。

9.如权利要求7所述的设备，包括用于产生该机器人工作单元数据的器件，该器件是机器人、机器人控制器以及离线编程工作站中的至少一个。

10.如权利要求9所述的设备，其中用于产生的器件产生作为完整三维数据的机器人工作单元数据，并且三维呈现是实时的三维显示。

11.如权利要求7所述的设备，其中机器人工作单元数据代表三维机器人模型、动画三维机器人模型、虚拟安全区、机器人干扰区以及视觉建立数据中的至少一个。

12.如权利要求7所述的设备，其中机器人工作单元数据代表机器的模型、机器人手臂工具的末端的模型、虚拟墙的模型、机器工作空间的模型、位置序列数据、点焊枪的模型、电弧焊炬的模型、喷漆枪和风扇喷雾器的模型、密封枪的模型、工件、以及物理安全围栏中的至少一个。

13.一种用于显示三维机器人工作单元数据的方法，该方法包括步骤：

提供机器人工作单元数据；

提供包括网络浏览器的显示装置；

将机器人工作单元数据传达到显示装置；

使用显示装置的网络浏览器显示视觉输出，该视觉输出代表机器人工作单元数据的三维呈现；并且

操纵该视觉输出。

14.如权利要求13所述的方法，包括提供依照HTML5规范的机器人工作单元数据。

15.如权利要求13所述的方法，其中将机器人工作单元数据传达到显示装置的步骤包括使用有线以太网、无线以太网、蓝牙协议、蜂窝网以及有线串联中的至少一个。

16.如权利要求13所述的方法，包括提供该显示装置作为教导器、蜂窝电话、平板计算机以及便携式个人计算机之一。