[发明专利]带有缓存工位的旋转机构及其使用方法、激光打标补写方法和IC校验补写方法

说明书

本发明属于芯片激光打标、视觉校验领域，具体地说是一种带有缓存工位的旋转机构及其使用方法、激光打标补写方法和IC校验补写方法，旋转机构包括转动盘、缓存槽、旋转驱动器及芯片存放槽，旋转驱动器安装在机架上，输出端与转动盘相连、驱动转动盘旋转；转动盘上沿圆周方向分别均匀设置有多个芯片存放槽及均匀设置有多个用于存放补写芯片的缓存槽，各芯片存放槽和各缓存槽随转动盘由旋转驱动器驱动旋转，各芯片存放槽和各缓存槽在入/出料工位、激光打标工位和OCR视觉校验工位之间循环。本发明可以实现芯片在各工位间的转运和精确定位，使得芯片打码及校验的效率大大提高，同时可以实现对激光打标失败和IC校验失败的芯片进行补写。

技术领域

本发明属于芯片激光打标、视觉校验领域，具体地说是一种带有缓存工位的旋转机构及其使用方法、激光打标补写方法和IC校验补写方法。

背景技术

目前市场上多数半导体芯片数据写入产品的激光打标机构的原理都大致相同，即激光打标机构固定不动，其他机构与其成直线或平面布置，通过机械手将芯片由托盘或载带抓取到激光打标机构内，激光打标时机械手需要从芯片上方移开，给芯片留出打标空间；打标完成后机械手再移回，将芯片抓取并搬运到下一个工位。由于机械手布置方式、机械手的行程及运动速度的影响，导致设备机械动作复杂，整体产能较低，难以实现高产能的要求，影响了芯片生产的效率。

由于芯片内部的数据和表面的激光打标号码有严格的顺序要求，通常的芯片传输工作都是连续的；一旦视觉校验失败或IC校验失败，这张芯片会被当废品抛掉，无法在线补写，导致芯片的编号不连续，只能在生产完成后单独进行补写并人工放回原来的芯片队列中。现有的这种补写方式严重影响生产效率，并且由于人工的参与导致错误率大大增高。

发明内容

为了提高设备整体运行的速度及生产效率，并能够实现对视觉校验失败的芯片及IC校验失败的芯片进行补写，本发明的目的在于提供一种带有缓存工位的旋转机构及其使用方法、激光打标补写方法和IC校验补写方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的旋转机构包括转动盘、缓存槽、旋转驱动器及芯片存放槽，其中旋转驱动器安装在机架上，输出端与所述转动盘相连、驱动该转动盘旋转；所述转动盘上沿圆周方向分别均匀设置有多个芯片存放槽及均匀设置有多个用于存放补写芯片的缓存槽，各所述芯片存放槽和各所述缓存槽随转动盘由旋转驱动器驱动旋转，各所述芯片存放槽和各所述缓存槽在入/出料工位、激光打标工位和OCR视觉校验工位之间循环；

其中：所述芯片存放槽与缓存槽间隔设置，即相邻两芯片存放槽的中间设有一所述缓存槽；

所述芯片存放槽与缓存槽数量相同，均为四个；

本发明带有缓存工位的旋转机构的使用方法为：具体步骤如下：

步骤A，机械手将由IC写入机构完成写入的第一张芯片放进位于入/出料工位的芯片存放槽内，所述旋转驱动器驱动转动盘旋转，将第一张芯片由入/出料工位旋转到激光打标工位开始进行激光打标；激光打标同时，机械手将由IC写入机构完成写入的第二张芯片放进位于入/出料工位的芯片存放槽内；

步骤B，激光打标完成后，所述旋转驱动器驱动转动盘旋转，将第一张芯片由激光打标工位旋转到OCR视觉校验工位，通过OCR校验激光打标信息是否正确；同时，第二张芯片由入/出料工位旋转到激光打标工位开始进行激光打标，并且，机械手将由IC写入机构完成写入的来料第三张芯片放进位于入/出料工位的芯片存放槽内；

步骤C，确认第一张芯片激光打标信息正确后，所述旋转驱动器驱动转动盘旋转，将第一张芯片由OCR视觉校验工位再次旋转到入/出料工位，同时，第二张芯片由激光打标工位旋转到OCR视觉校验工位，通过OCR校验激光打标信息是否正确，并且第三张芯片由入/出料工位旋转到激光打标工位开始进行激光打标；