[发明专利]三工位钢筋自动成型机

权利要求书

1.三工位钢筋自动成型机，包括机架，所述机架上装设有三个用于弯曲钢筋的弯曲机构，以及用于驱动三个弯曲机构动作的液压弯曲控制系统，其特征在于：所述弯曲机构包括依次排列的正向弯曲机构、正反双向弯曲机构以及反向弯曲机构，

所述弯曲机构上分别设置有中心销轴、绕中心销轴旋转的弯销、驱动弯销动作的液压油缸，

其中所述正反双向弯曲机构的液压油缸为正反双向油缸，所述正反双向油缸通过传动装置驱动所述弯销由初始位置正向旋转或反向旋转。

2.根据权利要求1所述的三工位钢筋自动成型机，其特征在于，所述液压弯曲控制系统包括多个控制阀以及液压信号遥控器，

所述的多个控制阀依次级联，其中位于第一级的控制阀连接油泵，每个控制阀分别连接一个液压油缸，所述控制阀控制对应的液压油缸动作或复位，

所述液压信号遥控器设置在液压油缸的油缸柱塞行程上，液压信号遥控器连接控制阀，根据液压油缸的动作改变控制阀的状态。

3.根据权利要求2所述的三工位钢筋自动成型机，其特征在于，所述控制阀与液压油缸之间设置有控制中心销轴伸缩的伸缩借道阀。

4.根据权利要求2或3所述的三工位钢筋自动成型机，其特征在于，所述控制阀包括开关阀和换向阀，所述开关阀通过换向油道连接换向阀，

所述开关阀上设置有液压油进口和液压油出口，所述液压油进口连接油泵或上一级开关阀的液压油出口，所述开关阀的液压油出口连接下一级开关阀的液压油进口或油箱，所述开关阀的阀芯动作使开关阀的液压油进口在换向油道和液压油出口之间切换连接，

所述换向阀上设置有卸油口以及用于连接液压油缸两端接口的两个油缸接口，所述换向阀的阀芯动作使油缸接口在换向油道和卸油口之间切换连接，且两个油缸接口的状态相反。

5.根据权利要求4所述的三工位钢筋自动成型机，其特征在于，所述开关阀上设置有若干状态变换接口，所述液压信号遥控器连接状态变换接口。

6.根据权利要求4所述的三工位钢筋自动成型机，其特征在于，所述正反双向油缸的油腔内设置有油缸柱塞，所述油缸柱塞的油封位于油腔的中部，所述油腔的后端设置有正向油路接口，油腔的前端设置有反向油路接口，所述正向油路接口和反向油路接口分别位于油缸柱塞的油封两侧；从正向油路接口进入的液压油推动油缸柱塞向前移动，驱动弯销正向旋转，从反向油路接口进入的液压油推动油缸柱塞向后移动，驱动弯销反向旋转。

7.根据权利要求2所述的三工位钢筋自动成型机，其特征在于，所述机架上设置有自动推送钢筋的移料装置。

8.根据权利要求7所述的三工位钢筋自动成型机，其特征在于，所述移料装置包括沿弯曲机构排列方向布置的滑轨，所述滑轨上滑动设置有用于推送钢筋的移料小车，所述机架上设置有驱动移料小车动作的电机，所述电机通过带轮传动机构驱动移料小车沿滑轨前后移动。

9.根据权利要求8所述的三工位钢筋自动成型机，其特征在于，所述弯曲机构的液压油缸油缸柱塞行程上设置有驱动电机动作的行程开关。

10.根据权利要求8或9所述的三工位钢筋自动成型机，其特征在于，所述滑轨上设置有控制移料小车行程的定尺换向开关，所述定尺换向开关连接驱动电机。