[发明专利]一种核桃自动采收设备

说明书

本发明公开了一种核桃自动采收设备，其结构包括机体、操作室、吸力调节装置、车轮、风机、集核箱、出风口、震荡器、伸缩式进核管、吸核器，本发明一种核桃自动采收设备，设有吸力调节装置，通过转动调节旋钮来调节吸力大小，然后经信号接收器来接收来调整数值的信号，接着经转换器将接收到的信号转换成控制信号，然后传达到处理器上进行数据处理，之后配合执行器来控制吸核器进行改变，使其能够很好的根据核桃掉落的位置进行相应的吸力调整，保证能更好的对各位置不同规格的核桃大小来加大吸力，让其捡拾范围更广，能更好的满足作业采收的需要，同时还具有调整方便，采收效率高，实用性强的特点。

技术领域

本发明是一种核桃自动采收设备，属于农产品采收设备领域。

背景技术

核桃，又称胡桃，羌桃，为胡桃科植物。与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”。核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质15~20克，脂肪较多，碳水化合物10克；并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素。对人体有益。是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。

现有技术公开了申请号为：CN201621202761.6的一种击打式山核桃采摘机，包括敲打棒、液压缸、液压泵、电磁换向阀、贮油箱、汽油发动机；汽油发动机驱动液压泵，液压泵从贮油箱将液压油打入电磁换向阀；电磁换向阀分别通过第一油管和第二油管连接到液压缸的上底点和下底点；敲打棒的头端为自由端，敲打棒的尾端与液压缸的活塞杆连接；敲打棒的下部与固定在液压缸缸体上的支座铰接，且液压缸驱动活塞杆带动敲打棒的头端绕支座来回摆动。本发明通过PLC控制液压机械，能够完全模拟人工采摘山核桃的敲打动作，结构紧凑，使用和携带方便。但是其不足之处在于无法调节核桃捡拾的吸力，影响采收的效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种核桃自动采收设备，以解决上述设备的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种核桃自动采收设备，其结构包括机体、操作室、吸力调节装置、车轮、风机、集核箱、出风口、震荡器、伸缩式进核管、吸核器，所述机体整体为不规则结构，且表面为硬实状，所述机体顶部上固定设有操作室，所述操作室侧端设有吸力调节装置，所述机体底部四周边沿设有车轮，所述车轮共设有四个，所述机体底部表面中段侧端设有风机，所述风机一端与集核箱一端连通，所述集核箱设在机体后端上，所述集核箱上下两端设有出风口，所述出风口共设有两个，所述集核箱后端中部固定设有震荡器，所述震荡器为圆环状结构，所述机体前端设有伸缩式进核管，所述伸缩式进核管前端与吸核器后端中部紧固连接，所述吸核器整体为椭圆盘体状结构；所述吸力调节装置由调节旋钮、信号接收器、电路板、转换器、处理器、执行器、接线柱组成，所述调节旋钮后端电连接信号接收器，所述信号接收器设在电路板表面前端上，所述电路板顶部表面中央与转换器通过导线电连接，所述转换器后侧设有处理器，所述处理器底端表面与电路板表面贴合，所述处理器另一端与执行器电连接，所述执行器底部表面与电路板表面贴合，所述电路板后端表面边沿设有接线柱，所述接线柱通过导线与操作室电连接。

进一步地，所述机体顶固设有操作室、吸力调节装置。

进一步地，所述集核箱上设有出风口、震荡器。

进一步地，所述伸缩式进核管、吸核器设在机体前端上。

进一步地，所述调节旋钮前端表面为“C”型，且四周设有螺纹。

进一步地，所述电路板表面上设有信号接收器、电路板、转换器、处理器、执行器、接线柱。

进一步地，所述集核箱用于存放核桃的容器。

进一步地，所述震荡器可以抱住树干碗口粗的树。

进一步地，所述下端出风口直径为最小核桃直径。

有益效果