[发明专利]电子零件的安装装置和显示用部件的制造方法有效
申请号: | 201810149038.3 | 申请日: | 2018-02-13 |
公开(公告)号: | CN108430167B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 神户宽久;野田明孝 | 申请(专利权)人: | 芝浦机械电子株式会社 |
主分类号: | H05K3/32 | 分类号: | H05K3/32 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 任玉敏 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子零件 安装 装置 显示 部件 制造 方法 | ||
1.一种电子零件的安装装置,通过将具有挠性的电子零件的对应于多个电极而排列的多个端子经由接合部件连接到在具有20μm以上500μm以下的厚度和2.5GPa以上4.0GPa以下的弯曲弹性率且具有挠性的显示用面板的边缘部上排列的上述多个电极上,将上述电子零件安装到上述显示用面板上,其特征在于,具备:
台架,是载置有上述显示用面板的台架,具备将上述显示用面板的安装上述电子零件的上述边缘部从下侧支承的支承部,且能够与上述支承部一起在水平方向上移动;
热压接头,将上述电子零件从上侧保持,将电子零件向被上述支承部支承的上述边缘部的上表面热压接,能够在水平方向及垂直方向上移动;
第1摄像装置,在该显示用面板的上述边缘部被支承在上述台架的上述支承部上的状态下,从上侧摄像设在上述显示用面板的上述边缘部上的校准标记;
第2摄像装置,在该电子零件被上述热压接头保持的状态下,从下侧摄像设在上述电子零件上的校准标记;
安装动作控制装置,基于根据上述第1摄像装置及上述第2摄像装置的摄像图像求出的上述显示用面板及上述电子零件的上述校准标记的相对位置信息调整上述台架和上述热压接头的相对位置,以使上述显示用面板与上述电子零件的位置对准,并且控制上述台架及上述热压接头,以在调整后的位置关系下通过上述热压接头使上述电子零件热压接在上述显示用面板上;
校正用部件,用于上述第1摄像装置与上述第2摄像装置的相对位置关系的识别,固定于上述台架上;
水平移动装置,使上述第1摄像装置及上述第2摄像装置和上述校正用部件在水平方向上相对移动,以将上述校正用部件依次取位于与上述第1摄像装置及上述第2摄像装置对置的位置;
存储部,存储上述第1摄像装置和上述第2摄像装置的相对位置关系的基准值;及
校正动作控制装置,使上述第1摄像装置及上述第2摄像装置取入上述校正用部件的图像,基于上述取入的图像识别上述第1摄像装置和上述第2摄像装置的相对位置关系,通过比较上述识别出的结果与存储在上述存储部中的基准值,求出上述第1摄像装置和上述第2摄像装置的相对位置关系的偏差,并基于求出的上述偏差将上述显示用面板与上述电子零件的对位位置修正。
2.如权利要求1所述的电子零件的安装装置,其特征在于,
上述显示用面板的校准标记是设在上述显示用面板的上述多个电极的两侧的一对校准标记;
上述电子零件的校准标记是设在上述电子零件的上述多个端子的两侧的一对校准标记;
上述第1摄像装置被配置在比上述台架靠上方的位置、上述热压接头将上述电子零件热压接在上述显示用面板的上述边缘部上的热压接位置的近旁;
上述第2摄像装置具备一对摄像装置,上述一对摄像装置对应于上述电子零件的一对校准标记的配置间隔而配置在比上述台架的载置有上述显示用面板的面靠下方。
3.如权利要求1或2所述的电子零件的安装装置,其特征在于,
在上述存储部中,还存储有作为将上述校正用部件的图像取入的定时的时间间隔或由上述热压接头进行的上述电子零件的安装次数;
上述校正动作控制装置基于存储在上述存储部中的上述时间间隔或上述安装次数,执行由上述第1摄像装置及上述第2摄像装置进行的上述校正用部件的图像的取入。
4.如权利要求1或2所述的电子零件的安装装置,其特征在于,
上述校正动作控制装置将通过将上述校正用部件的图像用上述第1摄像装置及上述第2摄像装置取入而识别出的上述相对的位置关系作为新的基准值存储到上述存储部中。
5.如权利要求1或2所述的电子零件的安装装置,其特征在于,
上述校正用部件具备能够从上下两方向摄像的靶标记,且被固定在上述台架上。
6.如权利要求1或2所述的电子零件的安装装置,其特征在于,
上述支承部具有将上述显示用面板的边缘部吸附保持的多个吸附孔。
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