[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及记录媒体

说明书

本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法及记录媒体。本发明的信息处理装置包括：存储部，存储控制程序，所述控制程序是多个对象各自的控制程序，并且包括控制对应的对象的举动的多个命令；显示控制部，控制显示器；执行部，执行仿真程序，所述仿真程序是推定各对象的举动的程序，并且包括各对象的控制程序所具有的多个命令；以及描绘数据生成部，生成描绘数据，所述描绘数据是在三维假想空间内描绘通过执行各对象的仿真程序而推定的各对象的举动；显示控制部以如下方式控制显示器：在同一画面内进行多个对象各自的控制程序中的至少一个控制程序的多个命令的显示以及依据描绘数据的表示各对象的举动的描绘。

技术领域

本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法及记录媒体，特别涉及一种推定成为控制对象的多个机械的举动的信息处理装置、信息处理方法及存储程序的记录媒体。

背景技术

在工厂自动化(FactoryAutomation，FA)领域中，广泛利用有多种自动控制技术。在应用这种自动控制技术的系统(system)的设计或研究阶段，必须预先对系统的性能进行评价。针对这种需求，日本专利特开2017-97426号公报(专利文献1)公开一种推定系统的举动且具备再现举动的使用者界面(userinterface)画面的模拟(simulation)装置。

另外，日本专利特开2017-102620号公报(专利文献2)公开一种监视装置，它生成基准图像及实际图像的模拟数据(simulationdata)，所述基准图像是假想机械进行基准动作时的图像，所述实际图像是假想机械进行实际动作时的图像。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2017-97426号公报

[专利文献2]日本专利特开2017-102620号公报

发明内容

[发明欲解决的课题]

在设计生产线(ProductionLine)上所具备的与FA相关的实际机械的控制程序(program)时，使用者对通过执行控制程序而控制的机械的举动进行验证，并基于验证结果对控制程序进行修正。这种验证能够通过使用实际机械更容易地确认，但在无法使用实际机械的情况下，使用者会执行以下的程序并根据该执行结果进行验证，所述程序用来模拟实际机械随执行控制程序而产生的举动。在这种情况下，希望更准确地进行推定以及参照推定的结果迅速地确认该实际机械的控制程序。专利文献1与2中所公开的技术无法满足这些期望。因此，希望能准确推定对象的举动并且提示对象的控制程序。

[解决课题的手段]

本发明的一实施方式的信息处理装置包括：存储部，存储控制程序，所述控制程序是多个对象各自的控制程序，并且包括控制对应对象的举动的多个命令；显示控制部，控制显示器(display)；执行部，执行仿真程序(emulatorprogram)，所述仿真程序是推定各对象的举动的程序，并且包括各对象的控制程序所具有的多个命令；以及描绘数据(data)生成部，生成描绘数据，所述描绘数据是在三维假想空间内描绘通过执行各对象的仿真程序而推定的各对象的举动。显示控制部以如下方式控制显示器：在同一画面中进行多个对象各自的控制程序中的至少一个控制程序的多个命令的显示以及依据描绘数据的表示各对象的举动的描绘。

所述执行部也可以预先规定的共享的周期执行各对象的仿真程序。

所述显示控制部也可以如下方式控制显示器：使画面中的至少一个控制程序的多个命令中正在由执行部执行的命令的显示方式与其它命令不同。