[发明专利]地面清洁控制方法及装置

说明书

本公开是关于一种地面清洁控制方法及装置。应用于包括用于存放清洁液的水箱和用于清洁地面的清洁部件的地面清洁设备，该方法包括：获取地面清洁设备所处环境的环境数据；根据环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量；在控制地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制清洁液按照第一温度和/或流量从水箱流向清洁部件。根据本公开实施例，控制地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制清洁液按照根据环境数据确定的第一温度和/或流量从水箱流向清洁部件，可以改善地面清洁设备所处的环境，为用户提供满足需求的活动环境，提高用户在该环境中的舒适度。

技术领域

本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种地面清洁控制方法及装置。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的智能化产品融入到人们的生活、工作过程中。扫地机器人成为了家庭生活中较为常见的智能产品，帮助用户进行日常的地面清洁。但相关技术中，扫地机器人清洁地面的方式过于单一，不能满足用户的使用需求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种地面清洁控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种地面清洁控制方法，应用于地面清洁设备，所述地面清洁设备包括用于存放清洁液的水箱和用于清洁地面的清洁部件，所述方法包括：

获取地面清洁设备所处环境的环境数据；

根据所述环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量；

在控制所述地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制所述清洁液按照所述第一温度和/或所述流量从所述水箱流向所述清洁部件。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，根据所述环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量，包括：

根据所述环境数据中的相对湿度数据和温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的流量。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，根据所述环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量，包括：

根据所述环境数据中的温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，控制所述清洁液按照所述第一温度和/或所述流量从所述水箱流向所述清洁部件，包括：

根据所述第一温度和所述水箱中存放的清洁液的第二温度，对从所述水箱流出的清洁液进行冷却处理或加热处理；

控制处理后的清洁液流向所述清洁部件。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种地面清洁控制装置，应用于地面清洁设备，所述地面清洁设备包括用于存放清洁液的水箱和用于清洁地面的清洁部件，所述装置包括：

监测模块，获取地面清洁设备所处环境的环境数据；

确定模块，根据所述环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量；

控制模块，在控制所述地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制所述清洁液按照所述第一温度和/或所述流量从所述水箱流向所述清洁部件。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述确定模块，包括：

流量确定子模块，根据所述环境数据中的相对湿度数据和温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的流量。

对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述确定模块，包括：

温度确定子模块，根据所述环境数据中的温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度。