[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供车辆控制装置。在车道变更时，使后方预碰撞安全控制在适当的正时工作。后侧方检测ECU(10)判定是否正实施LCA(S12)，在正实施LCA的情况下，将实施后方PCS控制的实施条件设定为宽松实施条件(S14)，在并非正实施LCA的情况下，将后方PCS控制的实施条件设定为通常实施条件(S13)。宽松实施条件被设定为使得与通常实施条件相比后方PCS控制容易被实施。例如，宽松实施条件被设定为与通常实施条件相比实施后方PCS控制的对象车辆的检测区域广。

技术领域

本发明涉及具备后方预碰撞安全系统的车辆控制装置。

背景技术

以往，公知有对从后方接近本车辆的接近车辆进行检测、实施提高相对于接近车辆与本车辆的碰撞的安全性的控制亦即后方预碰撞安全控制的后方预碰撞安全系统。后方预碰撞安全控制是用于防止来自后方的接近车辆与本车辆碰撞的控制、或是考虑接近车辆与本车辆碰撞的情况而预先对驾驶员确保安全的姿势的控制。例如，公知有使危险警示灯闪烁来向接近车辆的驾驶员发出警告的控制(专利文献1)、调整头枕的前后位置的控制、卷取安全带(消除松弛)的控制等。

专利文献1：日本特开2010－201951号公报

后方预碰撞安全控制当检测到正在本车辆的后方、例如本车辆的行驶轨迹上行驶的接近车辆的情况下实施。因此，在本车辆正进行车道变更的状况下，在成为车道变更目的地的邻接车道行驶而向本车辆接近过来的其他车辆难以成为后方预碰撞安全控制的对象，存在后方预碰撞安全控制延迟的可能性。

例如，公知有对车道变更操作进行辅助的车道变更辅助系统。车道变更辅助系统在产生车道变更要求的情况下使用电动助力转向系统对转向机构施加转向操纵转矩，由此，无需进行驾驶员的方向盘操作就能够变更本车辆所行驶的车道。在这种车道变更辅助系统中，通过周边传感器监视本车辆的周边，当确认不存在在车道变更中成为障碍的其他车辆等障碍物的情况下进行车道变更。车道变更辅助系统为了对驾驶员赋予安心感，缓慢地花费时间使本车辆朝邻接车道移动。因此，考虑在开始车道变更辅助控制之后出现从成为车道变更目的地的邻接车道的后方朝本车辆突然接近过来的其他车辆的情况。在该情况下，上述其他车辆并非正在本车辆的后方行驶，因而后方预碰撞安全控制并不立即工作。

另外，并不限于车道变更辅助系统，在通过驾驶员的方向盘操作而进行车道变更的情况下，也考虑在开始车道变更之后，正在成为车道变更目的地的邻接车道行驶的其他车辆向本车辆突然接近过来的情形。在这种情形下，也存在后方预碰撞安全控制延迟的可能性。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，在车道变更时使后方预碰撞安全控制在适当的正时工作。

为了实现上述目的，本发明的车辆控制装置的特征在于，

具备后方预碰撞安全系统(10、30、70、80)，所述后方预碰撞安全系统对从后方接近本车辆的接近车辆进行检测，在预先设定的实施条件成立的情况下，实施提高相对于所述接近车辆与本车辆的碰撞的安全性的控制即后方预碰撞安全控制，该车辆控制装置具备：

车道变更判定单元(S11、S12、S21、S22)，判定本车辆是否正进行车道变更；以及

实施条件变更单元(S14)，在判定为所述本车辆正进行车道变更的情况下，所述实施条件变更单元对所述实施条件进行变更，以使得与未判定为正进行车道变更的情况相比，所述后方预碰撞安全控制容易被实施。

本发明的车辆控制装置具备后方预碰撞安全系统。后方预碰撞安全系统对从后方接近本车辆的接近车辆进行检测，在预先设定的实施条件成立的情况下，实施提高相对于接近车辆与本车辆的碰撞的安全性的控制即后方预碰撞安全控制。