[发明专利]一种颠簸检测、预警方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种颠簸检测方法，包括：

车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息，包括：连续采集所述车辆在所述目标方向上的加速度；对连续采集的预设数量的加速度进行方差计算，得到加速度方差，其中相邻两次计算过程中所需预设数量的加速度之间部分重叠；计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，得到所述加速度信息；其中，所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值；

基于所述加速度信息与设定条件之间的匹配结果，判断路面是否为颠簸路面；

若判定为颠簸路面，则发送颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于生成针对颠簸路面的预警；

其中，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种。

2.如权利要求1所述的颠簸检测方法，车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息，还包括：

当采集到车辆在所述目标方向上的瞬时加速度不小于加速度阈值，则启动车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息。

3.如权利要求2所述的颠簸检测方法，启动车载端检测车辆在目标方向上的加速度信息，包括：

从采集到所述瞬时加速度开始，连续采集车辆在所述目标方向上的加速度。

4.如权利要求1所述的颠簸检测方法，连续采集车辆在所述目标方向上的加速度，包括：

连续采集车辆在所述目标方向上的加速度，存入缓存；

对连续采集的预设数量的加速度进行方差计算，得到加速度方差，包括：

若所述缓存存满，对所述缓存中的加速度进行方差计算，得到所述加速度方差。

5.如权利要求1所述的颠簸检测方法，在计算得到所述加速度方差之后，当查询到与所述加速度方差相邻的历史加速度方差时，计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，包括：

计算所述加速度方差与所述相邻的历史加速度方差之间的变化。

6.如权利要求1所述的颠簸检测方法，计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化，包括：

计算相邻两次计算过程中得到的加速度方差之间差值的绝对值；

比较所述绝对值与绝对值阈值，得到所述相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化。

7.如权利要求6所述的颠簸检测方法，发送颠簸提示信息，包括：

当所述绝对值满足实时预警条件时，发送实时颠簸提示信息。

8.如权利要求1所述的颠簸检测方法，发送颠簸提示信息，包括：

若在判定为颠簸路面时的车外能见度低于安全值，则发送实时颠簸提示信息。

9.一种颠簸预警方法，包括：

获取至少一个颠簸提示信息，所述颠簸提示信息是根据车辆在目标方向上的加速度信息与设定条件之间的匹配结果判定路面为颠簸路面时发送的，其中：所述目标方向与垂直于路面的方向的夹角小于设定值，所述颠簸提示信息包括所述加速度信息、颠簸路面位置信息、车速中的至少一种；所述加速度信息为：在连续采集所述车辆在所述目标方向上的加速度之后，对连续采集的预设数量的加速度进行方差计算，并计算相邻两次计算过程得到的加速度方差之间的变化得到的信息，其中相邻两次计算过程中所需预设数量的加速度之间部分重叠；

基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警。

10.如权利要求9所述的颠簸预警方法，基于所述颠簸提示信息生成对颠簸路面的预警，包括以下至少一种：

基于所述颠簸提示信息生成实时预警信息；

当获取预设数量的所述颠簸提示信息时，对获取的所述颠簸提示信息进行聚类分析，得到基于颠簸路面位置信息的预警模型。