[发明专利]一种环保建筑用具有空气净化装置的四足机器人

说明书

本发明公开了一种环保建筑用具有空气净化装置的四足机器人，包括机架，所述机架的前端下部设有主电机，所述主电机通过齿轮转动连接有行走输出轴，所述行走输出轴的两端分别连接有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的初始转动角度相差180°，所述机架的两侧分别设有一组行走部件，所述行走部件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆和第二连杆，所述第一曲柄的外端连接于第一支撑杆的中部，所述第一支撑杆的上端转动连接有第一连杆，所述机架后端的侧壁上转动设有第二支撑杆。本发明的四足机器人只通过一个主电机带动机架两侧的行走部件运动，就可以实现行走功能，结构简单，设计新颖。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，具体涉及一种环保建筑用具有空气净化装置的四足机器人。

背景技术

目前，现有的机器人的行走机构结构设计复杂，成本高；现有的敞口作业装置不能变换结构，使用起来不方便。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种环保建筑用具有空气净化装置的四足机器人，以解决现有的机器人的行走机构结构设计复杂，成本高；现有的敞口作业装置不能变换结构，使用起来不方便的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种环保建筑用具有空气净化装置的四足机器人，包括机架，所述机架的前端下部设有主电机，所述主电机通过齿轮转动连接有行走输出轴，所述行走输出轴的两端分别连接有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的初始转动角度相差180°，所述机架的两侧分别设有一组行走部件，所述行走部件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连杆和第二连杆，所述第一曲柄的外端连接于第一支撑杆的中部，所述第一支撑杆的上端转动连接有第一连杆，所述机架后端的侧壁上转动设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端转动连接于第一曲柄的外端，所述第一连杆的另一端转动连接于机架的侧边并位于第一支撑杆和第二支撑杆之间的位置，所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端部为着地部，所述第一曲柄驱动第一支撑杆的着地部运动至最前端时，所述第二支撑杆的着地部恰好运动至最后端；

所述机架上还设有空气净化装置，所述空气净化装置包括净化器外壳、底座、空气净化器进气口、过滤网、空气加湿器、离子净化器、风量控制电路、净化器出气口、控制器和传动装置，所述净化器外壳安装在底座上，所述空气净化器进气口安装在净化器外壳的一侧，所述过滤网安装在净化器外壳内并与空气净化器进气口连接，所述空气加湿器与过滤网连接，所述离子净化器与空气加湿器连接，所述风量控制电路安装在离子净化器的下方，所述净化器出气口安装在净化器外壳的另一侧并与离子净化器连接，所述控制器安装在底座上，所述控制器与离子净化器、空气加湿器电性相连，所述传动装置安装在底座上方并与净化器外壳内的控制器连接。

所述机架上设有敞口作业装置，所述敞口作业装置包括设于所述机架上的正方形框架，所述正方形框架的其中一角点上设有第一直角铰接座，所述正方形框架的另一角点上设有第一滑槽，所述第一滑槽上设有滑动块，所述第一滑槽和第一直角铰接座位于所述正方形框架的第一对角线上，所述滑动块的滑行方向与所述第一对角线重合，所述滑动块上设有第二直角铰接座，所述第一直角铰接座上分别铰接有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆相互垂直，所述第二直角铰接座上分别铰接有第三支杆和第四支杆，所述第三支杆和第四支杆相互垂直，所述第一支杆和第三支杆在外端部通过第三直角铰接座相铰接，所述第二支杆和第四支杆在外端部通过第四直角铰接座相铰接，所述第一支杆上转动设有第一支撑板，所述第二支杆上转动设有第二支撑板，所述第三支杆上转动设有第三支撑板，所述第四支杆上转动设有第四支撑板，所述第一、二、三、四支撑板均为轮廓相同的三角形板，所述第一支撑板和第二支撑板的相临边通过第一合页连接，所述第三支撑板和第四支撑板的相邻边通过第二合页连接。

所述正方形框架上对应所述第四直角铰接座处设有限位凸台，所述限位凸台使第四直角铰接座的最低位置高于第一直角铰接座。