[发明专利]自适应变径联接器

说明书

本申请公开了一种自适应变径联接器。其中联接器，包括螺纹销轴和螺母，其中螺纹销轴包括直径较大的轴头部和直径较小的销轴部，并且销轴部的远离轴头部的端部设置有外螺纹，螺母配置有与外螺纹配合的内螺纹。轴头部与销轴部之间设置有第一锥面，并且联接器还包括从轴头部起依次套设于销轴部的第一锥套、第二锥套、第三锥套和第四锥套，其中第一锥套和第三锥套分别设置有沿轴向延伸的开口；第二锥套的外表面设置有能够插入第一锥套的第二锥面和能够插入到第三锥套的第三锥面；第四锥套的外表面设置有能够插入第三锥套的第四锥面。轴头部设置有限位销孔用于供限位销穿过，从而限定所述螺纹销轴的轴向移动。

技术领域

本申请涉及一种用于航空、航天产品结构等高精度传动机构连接并具有自适应胀紧、防松和快速操作功能的小型联接器，属于结构、机构技术领域。具体而言，涉及一种自适应变径联接器。

背景技术

目前，航天运载火箭舵/翼等气动元件的运动实现是通过“舵机-摇臂-连杆-舵轴”式传动机构实现的，舵/翼等气动元件在伺服机构驱动下通过传动机构实现高精度位置控制，与“舵机-摇臂-连杆-舵轴”式传动机构间的连接及传动游隙密切相关，同时，传动机构在飞行和地面运输等工况中，面临耐冲击和振动等环境使用要求，操作上应具备自锁功能。

传统上解决以上需求，一般在“舵机-摇臂-连杆-舵轴”式传动机构之间通过具有一定配合公差且直径不可调节的连接销实现，但存在传动组件传动链选配稳定弱、工作量大等问题，且在大批量生产背景下，需要对传动游隙实现彻底自锁消除、实现快速操作和提高操作效率。基于以上原因，本发明提供了一种传动机构自适应变径联接器，具有自适应变径、自防松和快速操作等功能，在航空、航天舵/翼等气动元件高精度传动机构连接中，代替现有的直径不变连接销连接方式，提高位置响应、频率响应、传动精度和操作效率，克服现有技术不足。

针对上述如何对传动游隙实现彻底自锁消除、实现快速操作和提高操作效率的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种自适应变径联接器，以至少解决如何对传动游隙实现彻底自锁消除、实现快速操作和提高操作效率的技术问题。

根据本发明实施例，提供了一种联接器，包括螺纹销轴和螺母。其中所述螺纹销轴包括直径较大的轴头部和直径较小的销轴部，并且所述销轴部的远离所述轴头部的端部设置有外螺纹，所述螺母配置有与所述外螺纹配合的内螺纹。所述轴头部与所述销轴部之间设置有第一锥面，并且所述联接器还包括从所述轴头部起依次套设于所述销轴部的第一锥套、第二锥套、第三锥套和第四锥套。其中，所述第一锥套和第三锥套分别设置有沿轴向延伸的开口，所述开口的宽度为0.5-1.5mm；所述第二锥套的外表面设置有能够插入第一锥套的第二锥面和能够插入到第三锥套的第三锥面；所述第四锥套的外表面设置有能够插入第三锥套的第四锥面；以及所述螺母配置为通过所述内螺纹与所述外螺纹配合，拧紧所述第一锥套至所述第四锥套。以及所述轴头部设置有限位销孔，用于固定限位销，从而限定所述螺纹销轴的轴向移动。

综上所述，本发明是针对现有产品存在的缺点设计并提供一种具有自适应胀径并自防松功能的小型联接器。它具有手动/自动化操作、自适应调整直径、消除摇臂连杆等传动间隙、胀紧后预紧并自防松、能适应航天产品强振动、冲击环境等功能，自适应不同公差配合下孔径的连接要求，提高传动精度，并且具有结构简单、使用方便、操作快速、可靠性高、维修方便等诸多优点，从而在传统传动机构连接结构部位代替现有直径不变销轴的连接方式，解决了如何对传动游隙实现彻底自锁消除、实现快速操作和提高操作效率的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1A至图1C示出了根据本发明具体实施方式的自适应变径联接器的装配图；

图2A和图2B示出了根据本发明具体实施方式的自适应变径联接器装配后三维示意图；