[发明专利]一种石膏绷带多线切割绕排线的方法和装置

权利要求书

1.一种石膏绷带多线切割绕排线的方法，其特征在于，收放线电机驱动收放线轮以实现切割线的收线和放线，绕排线电机用以控制收放线轮轴向位移，通过控制收放线电机和绕排线电机同步驱动，使切割线以单层绕排的方式排列在收放线轮上。

2.根据权利要求1所述的石膏绷带多线切割绕排线的方法，其特征在于，所述石膏绷带多线切割绕排线的方法具体包括以下步骤：

步骤一：将切割线的一端固定在左收放线轮上，将切割线的另一端穿过多线切割机构的导向轮组后固定在右收放线轮上，使切割线分别在左收放线轮和右收放线上绕排一定匝数，切割线预设合适张力；

步骤二：左收放线电机和右收放线电机分别控制左收放线轮和右收放线轮同步驱动，左收放线轮和右收放线轮每转动一周，左绕排线电机和右绕排线电机分别控制左收放线轮和右收放线轮沿轴线移动一个固定行程，实现切割线的单层绕排；

步骤三：通过设置在左收放线轮和右收放线轮之间的张力控制机构实时监测并控制切割线在绕排线作业过程中的张力值。

3.一种石膏绷带多线切割绕排线的装置，用于实现切割线的绕排线作业，其特征在于，包括机架以及分别安装在所述机架上的控制器、收放线机构、绕排线机构和多线切割机构；

所述收放线机构在所述机架上呈镜像布置，所述收放线机构包括左收放线轮、右收放线轮、左收放线电机和右收放线电机，所述左收放线电机和右收放线电机分别与所述左收放线轮和右收放线轮连接；

所述绕排线机构在所述机架上呈镜像布置，所述绕排线机构包括左绕排线机台、左排线丝杆传动副、左绕排线电机、右绕排线机台、右排线丝杆传动副和右绕排线电机，所述左绕排线机台、左排线丝杆传动副和左绕排线电机依次连接，所述右绕排线机台、右排线丝杆传动副和右绕排线电机依次连接，所述左绕排线机台与所述左收放线轮连接，所述右绕排线机台与所述右收放线轮连接；

所述多线切割机构包括设置在所述机架上的多线切割导轮组；

所述切割线的一端与所述左收放线轮连接、另一端穿过所述多线切割导轮组与所述右收放线轮连接；

所述控制器分别与所述左收放线电机、右收放线电机、左绕排线电机和右绕排线电机连接。

4.根据权利要求3所述的石膏绷带多线切割绕排线的装置，其特征在于，所述石膏绷带多线切割绕排线的装置还包括安装在所述机架上并且分别位于所述左收放线轮和右收放线轮的上方的左导向轮和右导向轮。

5.根据权利要求3所述的石膏绷带多线切割绕排线的装置，其特征在于，所述石膏绷带多线切割绕排线的装置还包括张力导轮组、张力轮、张力传感器、悬臂和张力调节气缸，所述悬臂的一端与所述张力轮连接、另一端与所述张力传感器连接，所述张力调节气缸的活塞杆与所述悬臂的中部连接，所述张力导轮组、张力传感器和张力调节气缸分别安装在所述机架上，所述控制器分别与所述张力传感器和张力调节气缸连接。

6.根据权利要求3所述的石膏绷带多线切割绕排线的装置，其特征在于，所述左收放线轮和右收放线轮的端部圆盘上均设有固定孔，所述固定孔在所述端部圆盘的圆周上均匀布置，所述切割线的两端分别与所述左收放线轮上的固定孔和右收放线轮上的固定孔连接。

7.根据权利要求3所述的石膏绷带多线切割绕排线的装置，其特征在于，所述多线切割导轮组包括分别安装于所述机架上的上导向轮组和下导向轮组，所述上导向轮组和下导向轮组水平设置且相互平行，所述上导向轮组和下导向轮组交错布置。

8.根据权利要求3所述的石膏绷带多线切割绕排线的装置，其特征在于，所述左排线丝杆传动副包括依次连接的左直线滑轨、左丝杆和左联轴器，所述左直线滑轨与所述左绕排线机台连接，所述左联轴器与所述左绕排线电机连接；所述右排线丝杆传动副包括依次连接的右直线滑轨、右丝杆和右联轴器，所述右直线滑轨与所述右绕排线机台连接，所述右联轴器与所述右绕排线电机连接。