[发明专利]卫星电波接收装置、电子表、测位控制方法以及记录介质

说明书

本发明提供一种卫星电波接收装置、电子表、测位控制方法以及记录介质。卫星电波接收装置的处理器将接收的各比特数据的持续时间分别分割为多个，分别确定比特数据的比特值并获得按接收顺序排列的确定比特值数组，基于多个比特值的数组，进行决定接收的发送电波中比特值发生切换的比特数据的开头定时的比特边沿检测动作，根据所决定的开头定时相对于正在计数的当前日期时间的偏差量来修正不足持续时间的当前日期时间的偏差，使用修正后的当前日期时间来进行测位。

技术领域

本发明涉及卫星电波接收装置、电子表、测位控制方法以及记录介质。

背景技术

有接收来自被称为GPS(Global Positioning System)的全球卫星测位系统的测位卫星的电波，获取电波的接收位置(当前位置)、日期时间的技术。在接收来自测位卫星的电波的卫星电波接收装置中，能够基于来自多个(通常，4颗以上)测位卫星的发送电波中所包含的信号(导航消息)的接收定时和涉及该多个测位卫星的位置的信息来计算当前位置以及准确的日期时间。

导航消息按每个测位卫星利用固有的伪噪声码(PRN码)来进行扩频，即，通过根据导航消息的比特值被相位反转的PRN码将载波进行相位调制(BPSK)来发送。在将导航消息解调、解读的情况下，确定PRN码的种类和相位(反复使用的PRN码的开头定时)，利用被确定的PRN码来将导航消息逆扩频。

在来自测位卫星的电波的接收环境差，不能得到足够的强度、CN比的情况下，有时难以捕捉、解调信号并获取信息。这样的情况下，有通过将反复的代码接收多次来重叠，从而提高接收灵敏度(CN比)的技术。在民间公开且通常普遍使用的PRN码的一周期比各比特值的持续时间短。专利文献1中，作为在接收电波微弱的情况下修正具有、计数的日期时间的技术，公开了考虑导航消息的各比特值引起的PRN码的相位反转并且将接收的PRN码适当地进行同步相加来提高接收灵敏度，确定PRN码的相位(开头定时)和各比特值的相位(开头定时)。

另一方面，在日本专利文献特开2010－96672号公报中，公开了获取当前位置时并不从导航消息获取，而是利用另外的通信单元从外部获取测位卫星的临时信息的辅助型测位技术(辅助GPS等)。公开了通过这样预先保持测位卫星的位置信息，在获取来自测位卫星的电波的传播时间后马上迅速地确定当前位置的技术。

然而，为了可靠地捕捉、跟踪来自测位卫星的发送电波并从最初获取准确的位置信息，准确的日期时间信息是不可缺少的，但是存在随着时间从前次的测位经过，得到的日期时间缓缓偏离的问题。其结果，容易变得无法从最初迅速并且适当地求出位置，或者即使求出，位置精度也会降低。

发明内容

本申请公开了卫星电波接收装置、电子表、测位控制方法以及记录介质。

为了实现上述目的，优选的实施方式为一种卫星电波接收装置，其具备：接收机，其接收从卫星发送的包含由比特数据的数组构成的消息信号的发送电波；以及处理器，上述处理器按照将上述消息信号中的各比特数据的持续时间分别分割为多个而得的划分期间来确定该消息信号的比特值，获取将所确定的比特值按照接收顺序排列而得的确定比特值数组；基于该确定比特值数组中的多个比特值的数组，进行决定所接收的上述发送电波中比特值发生切换的上述比特数据的开头定时的比特边沿检测动作；根据所决定的上述开头定时相对于正在计数的当前日期时间的偏差量来修正不足上述持续时间的当前日期时间的偏差；使用修正后的当前日期时间进行测位。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的电子表的功能结构的框图。

图2是说明GPS卫星中的导航消息的格式的图。

图3是在进行比特同步的情况下使用的比较比特值数组的图。

图4是表示第1实施方式的电子表中执行的位置获取处理的控制顺序的流程图。

图5是表示由第1实施方式的电子表的卫星电波接收处理部执行的测位控制处理的控制顺序的流程图。