[发明专利]一种仓储调度的方法和装置

权利要求书

1.一种仓储调度的方法，其特征在于，包括：

控制运输设备将待拣选储物设备运输至出库输送线；

判断所述出库输送线上是否存在待返回储物设备；

若存在，则控制所述运输设备移动至所述待返回储物设备所在位置后，将所述运输设备与所述待返回储物设备绑定，以执行返回任务；若不存在，则控制所述运输设备移动至待机位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行返回任务的步骤包括：

判断所述待返回储物设备是否存放有货物；

若存放有货物，则根据所述货物的品类控制所述运输设备将所述待返回储物设备运输至相应储位；

若未存放货物，则控制所述运输设备将所述待返回储物设备运输至缓存区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述货物的品类控制所述运输设备将所述待返回储物设备运输至相应储位的步骤包括：

获取所述待返回储物设备中存放的货物的品类信息；

查询与所述品类信息相对应的储位；

从所述相对应的储位中选择最里进深的储位，控制所述运输设备将所述待返回储物设备运输至所述最里进深的储位。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述缓存区域包括提升机缓存位和集中缓存区；控制所述运输设备将所述待返回储物设备运输至缓存区域的步骤包括：

判断是否存在空的提升机缓存位；

若存在，则控制所述运输设备将所述待返回储物设备运输至所述空的提升机缓存位；

若不存在，则控制所述运输设备将所述待返回储物设备运输至所述集中缓存区。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述输送线上是否存在待返回储物设备的步骤之后，还包括：

若不存在，则将所述运输设备置为空闲运输设备；

所述方法还包括：

若确定当前移动中且目标位置为出库输送线的运输设备的数量与位于出库输送线的运输设备的数量之和，小于全部出库输送线上的待返回储物设备的数量之和，则将空闲运输设备调度至出库输送线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将空闲的运输设备调度至出库输送线的步骤包括：

获取各出库输送线上各待返回储物设备的位置和各空闲运输设备的位置，以便分别计算各待返回储物设备与各空闲运输设备之间的距离；

将各待返回储物设备与各空闲运输设备进行匹配，使匹配结果满足如下条件：全部待返回储物设备或全部空闲运输设备均已匹配，且匹配后各空闲运输设备到对应的待返回储物设备的总距离最小；

根据匹配结果将空闲运输设备调度至对应的待返回储物设备所在的出库输送线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出库输送线沿出库方向依次设置有出库缓存位、拣选位和回库缓存位；所述出库输送线下方设置有供运输设备移动的通道；

控制运输设备将待拣选储物设备运输至出库输送线的步骤，包括：

控制运输设备将待拣选储物设备运输至出库输送线，以及将所述待拣选储物设备放置在出库输送线的出库缓存位上；

解除所述运输设备与所述待拣选储物设备的绑定关系；

在控制运输设备将待拣选储物设备运输至出库输送线的步骤之后，还包括：

控制所述输送线将所述待拣选储物设备从所述出库缓存位运输至所述拣选位进行拣货，以得到待返回储物设备；

控制所述输送线将所述待返回储物设备从所述拣选位运输至所述回库缓存位；

控制所述运输设备移动至所述待返回储物设备所在位置的步骤包括：

控制所述运输设备沿所述通道移动至所述待返回储物设备所在位置。