[发明专利]一种基于车身控制器的诊断系统及方法

权利要求书

1.一种基于车身控制器的诊断系统，所述系统包括：车身控制器以及通过CAN总线分别与所述车身控制器连接的一个或多个车辆控制器，其特征在于，所述系统还包括：OBD接口以及与所述OBD接口连接的诊断设备，所述车身控制器通过CAN总线与所述OBD接口连接，所述车身控制器通过所述OBD接口获取所述诊断设备发送的诊断数据，根据所述诊断数据得到所述诊断设备需要诊断的车辆控制器，检测所述诊断数据是否满足格式要求；如果是，分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验，如果校验通过，则所述车身控制器将所述诊断数据转发给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器读取所述诊断数据的内容；

所述车身控制器存储有所有车辆控制器的标识符以及服务标识，所述车身控制器接收到所述诊断数据后，根据所述诊断数据中标识符确定所述诊断设备需要诊断的车辆控制器；

所述诊断设备在所述车身控制器检测到所述诊断数据满足格式要求后，向所述车身控制器发送安全校验请求；

所述车身控制器根据所述服务标识向所述诊断设备发送安全种子；

所述诊断设备对所述安全种子进行加密得到安全密钥；

所述诊断设备将所述安全密钥发送给所述车身控制器。

2.根据权利要求1所述的基于车身控制器的诊断系统，其特征在于，所述诊断数据包括：

标识符、单帧数据或多帧数据；

所述标识符用于标识所述车辆控制器名称；

所述单帧数据包括：帧号、数据长度、服务标识；

所述单帧数据与所述多帧数据用于标识诊断内容。

3.根据权利要求2所述的基于车身控制器的诊断系统，其特征在于，所述多帧数据包括：首帧数据、连续帧数据以及流控制帧；

所述首帧数据包括：帧号、数据长度、服务标识；

所述连续帧数据包括：帧号、序列号；

所述流控制帧包括：帧号、流状态、块尺寸、最小间隔。

4.根据权利要求3所述的基于车身控制器的诊断系统，其特征在于，所述车身控制器校验所述诊断数据中服务标识是否与存储的服务标识相符；如果是，验所述单帧数据或所述多帧数据的数据长度是否与实际的长度相符；如果是，则所述车身控制器确定所述诊断数据满足格式要求。

5.根据权利要求4所述的基于车身控制器的诊断系统，其特征在于，

所述车身控制器校验所述安全密钥是否正确，如果是，则将所述安全密钥发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器检测所述安全密钥的正确性；

当所述车辆控制器确认所述安全密钥正确后，所述车身控制器将所述诊断数据转发给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器读取所述诊断数据的内容。

6.一种基于车身控制器的诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

通过OBD接口获取诊断设备发送的诊断数据；

根据所述诊断数据中标识符检测所述诊断设备是否要诊断车辆控制器；

如果是，检测所述诊断数据是否满足格式要求；

如果是，分别与所述车辆控制器、所述诊断设备进行安全校验；

如果校验通过，将所述诊断数据发送给所述车辆控制器，以使所述车辆控制器读取所述诊断数据的内容；

车身控制器存储有所有车辆控制器的标识符以及服务标识，所述车身控制器接收到所述诊断数据后，根据所述诊断数据中标识符确定所述诊断设备需要诊断的车辆控制器；

所述诊断设备在所述车身控制器检测到所述诊断数据满足格式要求后，向所述车身控制器发送安全校验请求；

所述车身控制器根据所述服务标识向所述诊断设备发送安全种子；

所述诊断设备对所述安全种子进行加密得到安全密钥；

所述诊断设备将所述安全密钥发送给所述车身控制器。

7.根据权利要求6所述的基于车身控制器的诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述诊断设备需要诊断的控制器不是车辆控制器时，检测所述诊断设备是否要诊断车身控制器；

如果是，检测所述诊断数据是否满足格式要求；

如果是，所述车身控制器与所述诊断设备进行安全校验；

如果校验通过，所述车身控制器读取所述诊断数据内容。