[发明专利]一种污损硬币自动检测剔除设备及检测方法

说明书

本发明属于金融机具技术领域，具体涉及一种污损硬币自动检测剔除设备及检测方法；包括硬币输送装置、第一安装板、压币装置、挡币装置、硬币剔除装置、硬币翻面装置和图像获取装置，是一种采用机器视觉技术对污损硬币自动检测并剔除的设备，可以针对现有流通的污损硬币进行自动检测、剔除，并可将合格硬币进行自动分类，以解决目前人工检测存在的检测标准不统一、耗费人力多、劳动强度大、效率低的问题。

技术领域

本发明属于金融机具技术领域，具体涉及一种污损硬币自动检测剔除设备及检测方法。

背景技术

硬币作为人民币的一种辅助货币，具有耐磨损、流通寿命长、使用方便，又便于自动售货服务等特点，大大节约了纸币的发行成本和印钞费用。目前我国流通的硬币主要有三种，分别是一元币、五角币和一角币，在硬币流通过程中由于人为破坏、磨损、氧化、侵蚀等各种原因导致硬币变形、缺裂、表面出现腐蚀斑点、锈渍等，硬币的文字、面额数字、图案等表面特征无法有效识别。中国人民银行制定的《不宜流通人民币挑剔标准》规定：硬币有穿孔，裂口，变形，磨损，氧化，文字、面额数字、图案模糊不清等情形之一的不宜流通。随着我国正在逐步推行的“低面额货币硬币化”，市场硬币流通量将会不断增大，随之而来的残损硬币的鉴定和兑换工作也会随之增多。以往对于污损硬币的鉴别基本都是采用人工检测的方法，存在检测标准不统一，耗费人力多、劳动强度大、效率低等缺点。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种污损硬币自动检测剔除设备及检测方法，是一种采用机器视觉技术对污损硬币自动检测并剔除的设备，可以针对现有流通的污损硬币进行自动检测、剔除，并可将合格硬币进行自动分类，以解决目前人工检测存在的检测标准不统一、耗费人力多、劳动强度大、效率低的问题。

一种污损硬币自动检测剔除设备，包括硬币输送装置1、第一安装板3、压币装置6、挡币装置7、硬币剔除装置8、硬币翻面装置4和图像获取装置10；

硬币输送装置1包括旋转盘12、料斗13、硬币分离盘11、第二安装板14和旋转盘的驱动电机15，其中料斗13与硬币分离盘11铆接在一起，旋转盘12的外圈开有多个载币槽121，硬币分离盘11上开有直径与载币槽121开口处宽度相同的圆孔111，旋转盘12活动连接在硬币分离盘11内，且圆孔111所在硬币分离盘11上的位置能够使得旋转盘12在硬币分离盘11上转动时通过载币槽121的硬币也能通过圆孔111，硬币分离盘11固定在第二安装板14上，且第二安装板14上与圆孔111对应的位置设有圆弧型槽141，圆弧型槽141的宽度与硬币分离盘11上圆孔111的直径相同，第二安装板14为折叠板，其不设置圆弧型槽141的一侧板用于支撑，第一安装板3固定在第二安装板14外侧的折叠处，二者紧密贴合在一起，驱动电机15的输出轴穿过第一安装板3、第二安装板14和硬币分离盘11与旋转盘12连接，使得旋转盘12在驱动电机15的驱动下旋转；

第一安装板3上设有开口31、第一通孔32和第二通孔33，第一轨道2固定在第二安装板14上的圆弧型槽141下方至开口31处的第一安装板3内侧，且第一轨道2与水平面之间的夹角为20°，接近开关5固定在第一安装板3的外侧，且接近开关5的感应面与第一轨道2平齐；

硬币翻面装置4设置在第一安装板3的开口31处，硬币翻面装置4包括翻面电机41、连接架42、旋转轨道43和透明玻璃板44，其中翻面电机41为伺服电机，连接架42固定在翻面电机41上且螺栓连接在第一安装板3上，翻面电机41的电机轴穿过连接架42与旋转轨道43连接，且旋转轨道43与第一轨道2平齐，旋转轨道43上安装有两块透明玻璃板44，两透明玻璃板44之间的间隙大于最厚硬币的厚度，翻面电机41为闭环控制，控制翻面时旋转角度为180°；