[发明专利]用户意识测程法校正技术

说明书

系统，装置和方法可提供用于基于一个或多个第一信号来检测相对于头戴式显示器的姿势漂移状况，基于一个或多个第二信号来检测相对于头戴式显示器的降低的感知状态，以及在降低的感知状态期间触发对姿势漂移状况的校正的技术。另外，降低的感知状态可对应于，例如，眨眼状况、扫视运动状况和/或增加的头部旋转速率。

技术领域

实施例一般涉及测程法(odometry)校正技术。更具体地，实施例涉及在用户处于降低的感知状态时对测程法漂移校正的使用。

背景技术

增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用可随时间估计头戴式装置(headset)的运动(例如，旋转和平移)(“测程法”)。一些头戴式装置可基于由内而外的跟踪来操作(例如，微软全息眼镜)。由内而外的跟踪可能会缺少绝对的参考地标，并因此可能在用户的姿势中引入累积误差(“漂移”)。虽然可能存在校正漂移的方法，但是人类的感知可能会对这些校正引起的任何不一致或不连续非常敏感。

附图说明

通过阅读以下说明书和所附权利要求并通过参考以下附图，各实施例的各种优点对于本领域技术人员将变得显而易见，其中：

图1是根据实施例的基于用户姿势状况在所显示的图片中作出的改变的示例的例示；

图2A是根据实施例的操作半导体封装装置的方法的示例的流程图；

图2B是根据另一实施例的触发对姿势漂移状况的校正的方法的示例的流程图；

图2C是根据另一实施例的操作半导体封装装置的方法的示例的流程图；

图3A是根据实施例的头戴式系统的示例的框图；

图3B是根据实施例的系统的示例的框图；

图3C是根据实施例的包括具有可穿戴形状因子的外壳的系统的例示；

图4是根据实施例的处理器的示例的框图；以及

图5是根据实施例的计算系统的示例的框图。

实施例描述

图1例示出基于用户姿势状况在所显示的图片中作出的改变的示例。例如，当头戴式系统(例如，头戴式显示器/HMD)的用户处于如位置102所示的“正常”位置(即，头和身体处于静止位置，并且眼睛完全打开)时，用户能够看到未受干扰的图片104。一旦用户位置改变，例如，如位置106所例示的用户眨眼，当用户再次打开他或她的眼睛时，图片就会变得失真，如图片112中所显示的。例如，在如位置108所示的扫视期间，或当用户如位置110所示的那样旋转他或她的头时，以及当用户再次回到正常位置时，图片变得失真，如图片112所显示的。在眨眼、扫视和转头运动期间，图片112中的失真发生，因为视觉系统被抑制并且位置感知对不一致的视觉惯性信息更为容忍。如将更详细地讨论的，姿势漂移中的校正可在位置106、108和/或110中所反映的降低的感知状态期间进行。

图2A例示出根据实施例的操作半导体封装装置以实现漂移校正的方法201的示例的流程图。方法201可被实现为一组逻辑指令中的一个或多个模块，这组逻辑指令被存储在诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、固件、闪存等非瞬态机器或计算机可读存储介质中，存储在诸如例如可编程逻辑阵列(PLA)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)的可配置逻辑中，存储在使用诸如例如专用集成电路(ASIC)、互补式金属氧化物半导体(CMOS)的电路技术或晶体管-晶体管逻辑(TTL)技术的固定功能硬件逻辑或其任意组合中。