[发明专利]一种硅胶实体模型打印机

说明书

本发明公开了一种硅胶实体模型打印机，包括：硬质边界打印机、第一升降装置、硅胶混合打印机、第二升降装置、滑块、X轴导轨和Y轴导轨；所述硅胶混合打印机包括混合打印壳体、硅胶容纳壳体、固化剂容纳壳体、混合管道、混合打印头、第二活塞和第三活塞，所述硅胶容纳壳体和所述固化剂容纳壳体并排固定于所述混合打印壳体内，所述混合管道两端分别连接于所述硅胶容纳壳体和所述固化剂容纳壳体底端，所述混合管道中央下侧连接所述混合打印头。本发明涉及的一种硅胶实体模型打印机，能够打印骨骼和肌肉，能够精确模拟人体，尤其是模拟病态人体组织，能够制造精确的人体模型，用于培训医生，医学研讨，学术交流。

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种硅胶实体模型打印机。

背景技术

随着3D打印技术的发展，极大地促进了工业和教育领域的发展，目前需要在医疗领域应用，需要用不同颜色对动脉，静脉，骨骼，肌肉，脏器，皮肤进行3D打印，能更好的对病变部位及器官真实再现，一方面降低手术风险，一方面可大幅度缩减外科医生成长周期。但已有的多喷头3D打印方法无法实现，原因是人体模型结构复杂，涉及到骨骼、血管和肌肉等多种结构，目前的打印设备无法打印如此复杂的结构，此外现有3D打印设备在间隔一段时间的打印时，经常发生原料的粘度发生变化，甚至原料凝固，严重影响了3D打印的质量，不能满足医疗产品使用的要求。

发明内容

本发明研发出一种硅胶实体模型打印机，解决了上述提出的技术问题。

本发明采用的技术手段如下：一种硅胶实体模型打印机，包括：硬质边界打印机、第一升降装置、硅胶混合打印机、第二升降装置、滑块、X轴导轨和Y轴导轨；

所述第一升降装置和所述第二升降装置并排固定于所述滑块上，所述滑块滑动连接于所述X轴导轨上，所述X轴导轨两端滑动连接于所述Y轴导轨上；

所述硬质边界打印机固定于所述第一升降装置下端，所述硅胶混合打印机固定于所述第二升降装置下端，所述硬质边界打印机的边界打印壳体内设置第一活塞；

所述硅胶混合打印机包括混合打印壳体、硅胶容纳壳体、固化剂容纳壳体、混合管道、混合打印头、第二活塞和第三活塞，所述硅胶容纳壳体和所述固化剂容纳壳体并排固定于所述混合打印壳体内，所述混合管道两端分别连接于所述硅胶容纳壳体和所述固化剂容纳壳体底端，所述混合管道中央下侧连接所述混合打印头，所述第二活塞设置于所述硅胶容纳壳体内，所述第三活塞设置于所述固化剂容纳壳体内。

进一步的，在上述技术方案中，所述硬质边界打印机顶端通过软管与充气机相连接，所述硅胶容纳壳体和所述固化剂容纳壳体的顶端分别通过软管与充气机相连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一升降装置和所述第二升降装置皆为电动伸缩杆。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一升降装置和所述第二升降装置皆为电磁升降装置，所述电磁升降装置包括电磁铁、连接杆和挡环，所述连接杆的上下两端分别固定连接电磁铁和挡环。

进一步的，在上述技术方案中，所述边界打印壳体和所述混合打印壳体的上端为铁磁性材料，所述边界打印壳体和所述混合打印壳体分别滑动连接于各个所述连接杆上。

进一步的，在上述技术方案中，充气机的出气口设置电磁阀，所述电磁阀分别通过软管与所述边界打印壳体、所述硅胶容纳壳体和所述固化剂容纳壳体相连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述Y轴导轨外侧设置控制开关组，所述电磁阀和所述电磁铁分别于所述控制开关组电连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述边界打印壳体、所述硅胶容纳壳体和所述固化剂容纳壳体的下端内侧分别设置断料检测传感器，各个所述断料检测传感器分别通过继电器与所述控制开关组相连接。