[发明专利]钻杆拆装机构

说明书

本公开涉及一种钻杆拆装机构，包括用于限定所述钻杆的拆装位置的定位装置、用于在所述拆装位置限制所述钻杆移动的固定装置和使得位于所述拆装位置的所述钻杆能够绕其轴线转动的致动装置，所述定位装置包括相互配合以限定预设轴线的固定块和活动块，所述固定块相对于所述固定装置固定，所述活动块能够选择性地相对于所述固定装置固定，以允许所述钻杆进入所述拆装位置或从所述拆装位置移出，并且允许所述活动块与所述固定块相配合以限制所述钻杆的移动，当所述钻杆位于所述拆装位置时其自身的轴线与所述预设轴线重合。上述钻杆拆装机构能保证钻杆的轴线在拆装过程中不发生偏移，从而避免钻杆在拆卸过程中发生形变或损坏。

技术领域

本公开涉及钻杆拆卸技术领域，具体地，涉及一种钻杆拆装机构。

背景技术

现有设备进行钻孔作业时，由于施工应对的工程情况不同，会采用不同尺寸及类型的钻具进行作业。在钻机进行深孔的打孔作业时，通常会将多根钻杆的首尾螺纹连接起来，在完成打孔后，需对钻杆进行拆卸。由于机械的惯性，钻杆在实际工作中会越钻越紧，若通过扳手对钻杆进行拆卸，工人在拆卸钻杆时会非常吃力，往往需要多人才能完成钻杆的拆卸工作。由于钻杆连接处连接紧密，若直接采用动力头反转的方式拆卸钻杆，可能会导致钻杆从中间断裂。

因此，目前很多钻机都配备有钻杆拆装机构，以自动夹持和旋转钻杆，并配合液压或机械式钻进动力头实现对钻杆间连接丝扣的拧卸。在拆装钻杆时，由于钻杆的长度较长，钻杆的轴线往往会偏离拆装机构的中心，导致拆装机构夹持钻杆后，钻杆的轴线发生了偏移，从而容易导致钻杆形变或损坏，影响钻杆的重复使用和钻机的打孔作业。

发明内容

本公开的目的是提供一种钻杆拆装机构，该设备钻杆拆装机构能保证钻杆的轴线在拆装过程中不发生偏移，从而避免钻杆在拆卸过程中发生形变或损坏，延长钻杆的使用寿命。

为了实现上述目的，本公开提供一种钻杆拆装机构，包括用于限定所述钻杆的拆装位置的定位装置、用于在所述拆装位置限制所述钻杆移动的固定装置和使得位于所述拆装位置的所述钻杆能够绕其轴线转动的致动装置，所述定位装置包括相互配合以限定预设轴线的固定块和活动块，所述固定块相对于所述固定装置固定，所述活动块能够选择性地相对于所述固定装置固定，以允许所述钻杆进入所述拆装位置或从所述拆装位置移出，当所述钻杆位于所述拆装位置时，所述钻杆的轴线与所述预设轴线重合，并且所述活动块与所述固定块相配合以限制所述钻杆的移动。

可选择地，所述固定块和所述活动块成对地设置，所述定位装置设置有两对所述固定块和活动块，该两对固定块和活动块限定所述预设轴线。

可选择地，所述固定块设置有第一圆弧槽，所述活动块设置有第二圆弧槽，所述第一圆弧槽与所述第二圆弧槽相对设置，且所述第一圆弧槽与所述第二圆弧槽对应的圆弧的曲率半径相同，且所述第二圆弧槽对应的圆弧为劣弧，所述第一圆弧槽对应的弧长大于所述第二圆弧槽对应的弧长，当所述钻杆位于所述拆装位置时同时位于所述第一圆弧槽和所述第二圆弧槽中。

可选择地，所述固定块可拆卸地连接于所述固定装置，所述活动块可拆卸地连接于连接单元，该连接单元的一端通过轴铰接于所述固定装置，另一端通过锁止单元可释放地锁定于所述固定装置。

可选择地，所述连接单元上还设置有用于操作所述连接单元绕所述轴转动的操作手柄。

可选择地，所述连接单元包括相互平行的第一连接板和第二连接板，以及连接所述第一连接板和第二连接板的中间连接板，两个所述活动块分别安装在所述第一连接板和第二连接板上，所述中间连接板的一端通过所述轴铰接于所述固定装置，另一端与所述锁止单元相配合。

可选择地，所述锁止单元包括螺杆和与所述螺杆螺纹配合的止挡件，所述连接单元上形成有供所述螺杆穿过的开口，所述螺杆的第一端连接于所述固定装置，与所述第一端相对的第二端能够穿过所述开口以与所述止挡件连接，从而限制所述连接单元绕所述轴的转动。