[发明专利]用于飞机的飞机起落架结构、飞机和相关方法

权利要求书

1.一种用于飞机（10）的飞机起落架结构（18、70、152），包括：

支柱组件（71、100、154），具有纵向轴线（24），其中，所述支柱组件（71、100、154）被配置成在当所述支柱组件（71、100、154）被飞机（10）负重时的压缩配置、当所述支柱组件（71、100、154）未被所述飞机（10）负重时的扩展配置以及缩回配置之间转变，在所述压缩配置中，所述支柱组件（71、100、154）具有压缩长度（72），在所述扩展配置中，所述支柱组件（71、100、154）具有扩展长度（74），所述缩回配置用于将所述飞机起落架结构（18、70、152）存放在所述飞机（10）内，并且在所述缩回配置中，所述支柱组件（71、100、154）具有缩回长度（76），其中，所述压缩长度（72）和所述缩回长度（76）小于所述扩展长度（74），并且其中，所述支柱组件（71、100、154）包括：

上管状外壳（26）；

下管状外壳（28），操作地耦接到所述上管状外壳（26）并且被配置成相对于所述上管状外壳（26）纵向平移，其中，所述下管状外壳（28）被配置成在当所述支柱组件（71、100、154）处于所述压缩配置时的压缩位置与当所述支柱组件（71、100、154）处于所述扩展配置时的扩展位置之间纵向平移，其中，所述下管状外壳（28）被进一步配置成当所述支柱组件（71、100、154）处于所述缩回配置时选择性地且纵向地平移到缩回位置；以及

收缩机构（22），至少部分地容纳在所述上管状外壳（26）和所述下管状外壳（28）中的至少一个内，

所述飞机起落架结构还包括杆组件（21），所述杆组件操作地耦接到所述支柱组件（71、100、154）的所述下管状外壳（28），所述杆组件（21）包括：

前向连杆（36），通过第一连杆枢转接头（50）枢转地耦接到所述上管状外壳（26）；以及

转向架梁（34），枢转地耦接到所述前向连杆（36）的第二连杆枢转接头（52），其中，所述转向架梁（34）进一步枢转地耦接到所述下管状外壳（28），使得所述下管状外壳（28）相对于所述上管状外壳（26）的纵向平移引起所述前向连杆（36）和所述转向架梁（34）相对于彼此枢转，并且其中，所述收缩机构（22）被配置成在所述支柱组件（71、100、154）在所述缩回配置和所述扩展配置之间转变时，相对于所述上管状外壳（26）选择性地且纵向地平移所述下管状外壳（28），由此引起所述前向连杆（36）和所述转向架梁（34）相对于彼此枢转。

2.根据权利要求1所述的飞机起落架结构（18、70、152），其中，所述转向架梁（34）被配置成使得所述下管状外壳（28）相对于所述上管状外壳（26）的纵向平移引起所述转向架梁（34）的中间枢转接头相对于所述上管状外壳（26）的纵向平移，其中，所述中间枢转接头将所述转向架梁（34）枢转地耦接到所述下管状外壳（28）。

3.根据权利要求2所述的飞机起落架结构（18、70、152），其中，所述支柱组件（71、100、154）还包括从所述下管状外壳（28）延伸的一个或多个下管状外壳叉状件（148），其中，所述一个或多个下管状外壳叉状件（148）朝向所述飞机（10）的前端成角度，使得所述飞机起落架结构（18、70、152）被配置成使得所述转向架梁（34）在所述压缩配置、所述扩展配置或所述缩回配置中的任一个配置中不接触所述上管状外壳（26），并且其中，所述中间枢转接头将所述转向架梁（34）枢转地耦接到所述一个或多个下管状外壳叉状件（148）。

4.根据权利要求2或3所述的飞机起落架结构（18、70、152），其中，所述转向架梁（34）包括枢转地耦接到所述前向连杆（36）的所述第二连杆枢转接头（52）的转向架枢转点，其中，所述转向架枢转点定位在所述转向架梁（34）的前端区域内，其中，所述转向架梁（34）在所述转向架梁（34）的后端区域内通过轮轴枢转地耦接到机轮，并且其中，所述转向架梁（34）的所述后端区域与所述转向架梁（34）的所述前端区域相对，其中，所述转向架梁（34）的所述中间枢转接头定位在所述转向架梁（34）的所述转向架枢转点与所述转向架梁（34）的所述后端区域之间。