[发明专利]一种基于冗余传感器电机转速采集系统

权利要求书

1.一种基于冗余传感器电机转速采集系统，包括三相电机（1）、传感器、电机控制器（4），其特征在于：在三相电机（1）定子（5）上三个位置分别设有传感器，这三个位置互成120度布置，并在转子（6）的旋转路径周围，所述的传感器是冗余传感器（2），在每个冗余传感器（2）的输出端设置一或门（3），三个或门（3）的输出端与电机控制器（4）输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于冗余传感器电机转速采集系统，其特征在于：所述冗余传感器（2）是由多个霍尔传感器（7）或多个光电传感器（8）组成，在多个霍尔传感器（7）或多个光电传感器（８）的输出端分别与或门（3）的多个输入端相连，或门（3）的输出端与电机控制器（4）输入端相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于冗余传感器电机转速采集系统，其特征在于：所述冗余传感器（2）是由三个霍尔传感器（7）或三个光电传感器（8）组成，三个霍尔传感器（7）或三个光电传感器（8）的电源端连接在一起，接地端连接在一起 。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于冗余传感器电机转速采集系统，其特征在于：所述霍尔传感器（7）型号为A3144，或AH04E。

5.根据权利要求2或3所述的一种基于冗余传感器电机转速采集系统，其特征在于：所述光电传感器（8）为红外传感器或激光传感器。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种基于冗余传感器电机转速采集系统，其特征在于：所述或门（3）型号为SN74s32。

7.一种基于冗余传感器电机转速采集系统，其控制方法：在定子圆周上互成120度均布3个冗余传感器（2），转子旋转时，冗余传感器（2）中的三个霍尔传感器（7）或三个光电传感器（8）会输出对应的高或低电平，经过或门（3）后成为单一的高或低电平，通过检测经过或门（3）后的这三个冗余传感器（2）脉冲信号，可以得到一个3位编码，编码值的范围从1到6，每个编码值代表转子当前所处的区间，从而为电机控制器（4）提供了需要对哪些定子绕组通电的信息，冗余传感器（2）中只要有一个霍尔传感器（7）或光电传感器（8）未损坏，电机就可正常运转。