[发明专利]一种高动态响应的永磁同步电机弱磁扩速方法

权利要求书

1.一种高动态响应的永磁同步电机弱磁扩速方法，其特征在于所述方法步骤如下：

步骤一、在永磁同步电机d轴电流等于零的传统矢量控制方法的基础上设置弱磁功能模块和保留d轴电压的合成电压限幅模块；

步骤二、弱磁功能模块持续地将给定转速ω^*和实际转速ω与给定转速阈值实际转速阈值ω_th进行比较，当比较结果同时满足式(1)条件时，使能信号ENABLE为1，同时使能d轴转速调节器，该d轴转速调节器完成功能为根据ω^*与ω的误差给出d轴电流给定同时q轴电流给定由q轴转速调节器根据ω^*与ω的误差给出；在不同时满足式(1)条件时，使能信号不启动，d轴电流给定q轴电流给定由q轴转速调节器根据ω^*与ω的误差给出，为传统d轴电流为零的矢量控制；

步骤三：d轴和q轴电流给定分别给至d轴和q轴的电流调节器，d轴和q轴的电流调节器计算后给出d轴电压u_d1与q轴电压u_q1，随后通过保留d轴电压的合成电压限幅模块，u_d1与u_q1按照式(2)被处理为u_d与u_q：

式中，u_max为逆变器最大输出电压，以标幺值表示时u_max为1。

2.根据权利要求1所述的高动态响应的永磁同步电机弱磁扩速方法，其特征在于所述d轴转速调节器为传统PID控制器、变增益PID控制器或重复控制器。