[发明专利]一种摄像机配置方法和装置

权利要求书

1.一种摄像机配置方法，其特征在于，包括：

在预设的可视化区域中，根据摄像机的高度信息和所述摄像机的视轴与水平面的夹角确定预设数量的有效摄像机配置方式；

根据确定出的所述摄像机配置方式计算每种配置方式的配置代价值；

按照所述配置代价值确定最终的摄像机配置方式；

所述根据确定出的所述摄像机配置方式计算每种配置方式的配置代价值，包括：

计算每种摄像机配置方式的落点代价值；所述落点代价值标识摄像机的视轴与水平面的交点是否落在所述可视化区域内对配置代价值的影响；

根据确定出的所述摄像机配置方式，计算每种摄像机配置方式的有效代价值；

对所述有效代价值和所述落点代价值求和，得到所述摄像机配置方式的配置代价值；

所述有效代价值包括：相对代价值和可视代价值；所述相对代价值标识待测试点的相邻两个可视摄像机之间的相对位置关系对配置代价值的影响；所述可视代价值标识待测点的可视摄像机数量对配置代价值的影响；

所述根据确定出的所述摄像机配置方式，计算每种摄像机配置方式的有效代价值，包括：

在待测试点的可视摄像机中，以相邻两个可视摄像机组成摄像机组，计算摄像机组中两个摄像机分别与所述待测试点之间连线所形成的相对角度；

根据计算出的相对角度以及预设的相对角度阈值区间设置该待测试点的相对代价值；

累计所有待测试点的相对代价值，得到所述摄像机配置方式的相对代价值；

将所述相对代价值和所述可视代价值进行求和，得到所述有效代价值；

在根据摄像机的高度信息和所述摄像机的视轴与水平面的夹角确定预设数量的有效摄像机配置方式时，若所述摄像机配置方式中的每一摄像机均满足以下条件之一，则认为所述摄像机配置方式有效：

所述摄像机的高度大于预设的第一阈值且所述摄像机的视轴与水平面的夹角小于预设的第一角度，使得处于最高值附近的摄像机的镜头尽可能朝下，保证摄像机能够捕捉到可视化区域内的图像；

所述摄像机的高度小于预设的第二阈值且所述摄像机的视轴与水平面的夹角大于预设的第二角度，使得处于最低值附近的摄像机的镜头尽可能朝上，保证摄像机能够捕捉到可视化区域内的图像；以及，

所述摄像机的高度属于预设的第三阈值区间且所述摄像机的视轴与水平面的夹角属于预设的第三角度区间，使得处于中间区域的摄像机能够捕捉到可视化区域内的图像。

2.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述计算每种摄像机配置方式的落点代价值，包括：

判断所述摄像机的视轴与水平面的交点是否落在可视化区域内；

若是，则减小所述摄像机的落点代价值；

否则，则增加所述摄像机的落点代价值或保持所述摄像机的落点代价值不变；

累计所述摄像机配置方式中所有摄像机的落点代价值，得到所述摄像机配置方式的落点代价值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的相对角度阈值区间为[40°，140°]；所述根据计算出的相对角度以及预设的相对角度阈值区间设置该待测试点的相对代价值，具体包括：

计算所述待测试点的可视摄像机的摄像机组总数；统计相对角度超出预设的相对角度阈值区间的摄像机组数；计算相对角度超出预设的相对角度阈值区间的摄像机组数与摄像机组总数的比值，根据所述比值设置待测试点的相对代价值；或，

判断计算出的相对角度是否超出预设的相对角度阈值区间，当超出时，则加大该摄像机组的组代价值，否则减小该摄像机组的组代价值或保持该摄像机组的组代价值不变，累计所有摄像机组的组代价值，得到该测试点的相对代价值。