[发明专利]割草机器人及智能割草机器人

权利要求书

1.一种割草机器人，包括支撑架、壳体、行走装置、割草装置以及电控装置，其特征在于，

所述行走装置包括行走电机和行走主动轮，所述行走电机及所述行走主动轮均设置在所述支撑架上，且所述行走电机与所述行走主动轮传动连接；

所述壳体扣装在所述支撑架上，且所述壳体的底部设置有与所述行走主动轮配合使用的行走从动轮；

所述行走主动轮上设置有内齿结构，所述割草装置的输入端设置有与所述内齿结构相啮合的第一齿轮；

所述行走电机能够驱动所述行走主动轮转动，使割草机器人行走，并通过所述行走主动轮同步带动所述割草装置作业。

2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述行走电机的转轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述内齿结构相啮合。

3.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述行走主动轮的转轴与所述电机的转轴上均设置有带轮，且所述行走主动轮转轴上的带轮与所述电机转轴上的带轮之间通过传动带连接。

4.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述割草装置包括滚刀组件和可调节托板组件；

所述滚刀组件可转动地设置在所述支撑架上，并位于两个所述行走主动轮之间；

所述可调节托板组件设置在所述支撑架上，且位于所述滚刀组件的下方；

所述可调节托板组件与所述滚刀组件相互配合使用，用于割草。

5.根据权利要求4所述的割草机器人，其特征在于，所述滚刀组件包括转动轴、多个固定件和多个刀片；

所述转动轴可转动地设置在所述支撑架上，且所述转动轴的至少一端与所述第一齿轮传动连接；

多个所述固定件间隔固定设置在所述转动轴上，各个所述刀片均固定安装在多个所述固定架的外缘上。

6.根据权利要求4所述的割草机器人，其特征在于，所述可调节托板组件包括托板、调节手轮和调节杆；

所述托板长度方向的两端分别与所述支撑架宽度方向的两侧转动连接；

所述调节杆的一端与所述调节手轮连接，另一端与所述托板连接；

所述支撑架上设置有连接耳，所述调节杆穿过所述连接耳和所述托板；

所述调节杆能够带动所述托板的端部靠近或者远离所述连接耳，使得所述托板相对于所述支撑架转动。

7.根据权利要求6所述的割草机器人，其特征在于，所述连接耳及所述托板上均开设通孔，所述调节杆依次穿过所述托板及所述连接耳上的通孔，且所述调节杆端部的截面尺寸大于所述托板上的所述通孔的截面尺寸；

所述调节杆上套设有回位弹簧，所述回位弹簧位于所述连接耳与所述托板之间；

所述支撑架上位于所述连接耳与所述调节手轮之间的位置处设置有带有螺纹孔的调节螺母，且所述调节杆上靠近所述调节手轮处设置有螺纹结构，使得所述调节杆与所述调节螺母之间螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述壳体的前端处设置有超声波发生器，所述超声波发生器与所述电控装置电连接。

9.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述壳体的前端设置有触碰开关，所述触碰开关与所述电控装置电连接。

10.一种智能割草机器人，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的割草机器人。