[发明专利]无人机图像获取方法、装置及无人机

说明书

本发明提供了一种无人机图像获取方法、装置及无人机，涉及无人机拍照技术领域，所述无人机上设置有相机模块，所述相机模块包括相机镜头、透镜组和调光部件，所述透镜组和所述调光部件相连，所述透镜组包括一个或多个透镜，所述方法包括：获取外界环境变化信息；根据所述外界环境变化信息，控制所述透镜组中的至少一个透镜至所述相机镜头前方，并控制所述调光部件调节相机镜头前方的透镜的透光率；启动所述相机模块获取图像。提高了图像成像的质量。

技术领域

本发明涉及无人机拍照技术领域，尤其是涉及一种无人机图像获取方法、装置及无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用场景越来越广泛，例如：无人机拍照、无人机导航、无人机图像自动跟随、无人机全天候视觉避障等等。然而，当运用无人机过程中，无人机采集到的图像通常会因为外部环境中的光强度变化，导致图像的质量变差。例如，在白天时，无人机的相机镜头会感应到可见光和红外光，当这些光同时进入摄像机镜头时，根据光波的波长形成不同两种图像，当调节可见光的焦距后，红外光在可见光的成像平面上会形成一个虚像，从而导致图像质量变差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供无人机图像获取方法、装置及无人机，提高了图像成像的质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机图像获取方法，所述无人机上设置有相机模块，所述相机模块包括相机镜头、透镜组和调光部件，所述透镜组和所述调光部件相连，所述透镜组包括一个或多个透镜，所述方法包括：获取外界环境变化信息；根据所述外界环境变化信息，控制所述透镜组中的至少一个透镜至所述相机镜头前方，并控制所述调光部件调节相机镜头前方的透镜的透光率；启动所述相机模块获取图像。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制所述调光部件调节相机镜头处的透镜的透光率，包括：控制所述调光部件对至少一个相机镜头前方的透镜上电；通过改变所述调光部件的电压，调节上电后的透镜的透光率。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述获取外界环境变化信息，包括：通过无人机上的检测装置获取外界环境变化信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述通过无人机上的检测装置获取外界环境变化信息，包括：通过无人机上的光敏元件获取外界环境的光强度信息；通过无人机上的测距装置获取外界物体与所述无人机的距离信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述获取外界环境变化信息，包括：通过所述相机模块拍摄图像；根据所述图像，获取外界环境变化信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，在所述获取外界环境变化信息的步骤之后，所述方法还包括：根据所述外界环境变化信息，控制相机模块的补光灯进行补光。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人机图像获取装置，所述无人机上设置有相机模块，所述相机模块包括相机镜头、透镜组和调光部件，所述透镜组与所述调光部件相连，所述透镜组包括多个透镜，所述装置包括：获取模块，用于获取外界环境变化信息；控制模块，用于根据所述外界环境变化信息，控制所述透镜组中的至少一个透镜至所述相机镜头处，并控制所述调光部件调节相机镜头前方的透镜的透光率；启动模块，用于启动所述相机模块获取图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种无人机，包括：处理器，与所述处理器连接的存储器、多个驱动部件、相机镜头、透镜组、调光部件，所述透镜组分别与所述驱动部件和所述调光部件相连，所述处理器分别与所述驱动部件和所述调光部件相连，所述透镜组包括一个或多个透镜；所述驱动部件为一个或者多个；所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，所述处理器被配置成执行所述存储器中的计算机指令，以实现在无人机拍摄中通过上述实施例中任一项所述的方法提高图像质量。