[发明专利]辅助装置、辅助装置的控制方法及计算机可读取记录介质

说明书

本发明提出一种辅助装置、辅助装置的控制方法及计算机可读取记录介质，能够容易地掌握包含顺序程序和NC程序的程序整体。本发明的工具具备显示控制部，所述显示控制部将应该同步执行的顺序程序和NC程序可编辑地显示在一个画面中。

技术领域

本发明涉及一种对工业用控制装置执行的用户程序(userprogram)的制作进行辅助的辅助装置、辅助装置的控制方法及计算器可读取记录介质。

背景技术

以往，已知用来辅助开发控制系统(system)的开发辅助装置，其中所述控制系统使用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，以下简记为“PLC”)等工业用控制装置。例如，在下文所揭示的专利文献1中，揭示了一种发明，用来高效地编写在PLC(ProgrammableLogicController)等顺序(sequence)控制装置中执行的顺序程序(sequenceprogram)、及在数字控制装置中执行的NC(NumericalControl，数字控制)程序。

图19是表示包括专利文献1的发明等在内的以往的开发系统9的整体概要的图。如图19所示，以往的开发系统9包含作为PLC等顺序控制装置的IEC控制器920、作为数字控制装置的NC控制器930、及提供工业自动化(FactoryAutomation，FA)开发环境的工具(tool)900。IEC控制器920具备执行IEC程序(也就是顺序程序)而进行顺序控制的顺序控制引擎(engine)921。NC控制器930具备执行NC程序而进行数字控制的数字控制引擎931。换句话来说，在以往的开发系统9中，IEC程序与NC程序分别由不同的控制器，也就是说，分别由IEC控制器920与NC控制器930来执行。此外，所谓IEC程序是指以国际电工委员会(IntemationalElectrotechnicalCommission，IEC)61131-3为标准的顺序程序。

工具900包含IEC程序编辑器(programeditor)901、IEC程序处理部903、及IEC程序转送部904，而作为用来制作编辑、编译(Compile)、及传输在IEC控制器920中执行的IEC程序的功能部。IEC程序编辑器901提供用来供用户制作、编辑作为源代码(sourcecode)的IEC程序902的功能。IEC程序处理部903对用户所制作、编辑的IEC程序902进行编译。IEC程序转送部904将经IEC程序处理部903编译后的IEC程序902传输至IEC控制器920。

另外，工具900包含NC程序编辑器911、NC程序处理部913、及NC程序转送部914，而作为用来制作编辑、编译、及传输在NC控制器930中执行的NC程序的功能部。NC程序编辑器911提供用来供用户制作、编辑作为源代码的NC程序912的功能。NC程序处理部913对用户所制作、编辑的NC程序912进行编译。NC程序转送部914将经NC程序处理部913编译后的NC程序912传输至NC控制器930。

如图19所示，在工具900中，用来供用户制作、编辑IEC程序902与NC程序912的功能各自分为IEC程序编辑器901与NC程序编辑器911。换句话来说，IEC程序902与NC程序912分别由不同的编辑器来制作、编辑，也就是说，分别由IEC程序编辑器901与NC程序编辑器911来制作、编辑。在工具900中，IEC程序902与NC程序912分别被传输至不同的控制器，也就是说，分别被传输至IEC控制器920与NC控制器930。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000-99117号公报(2000年4月7日公开)

发明内容

发明欲解决的课题

如图19所示，在以往的开发系统9的工具900中，用来供用户制作、编辑IEC程序902与NC程序912的功能各自分为IEC程序编辑器901与NC程序编辑器911。