[发明专利]土箱电机车自动控制方法及其系统

权利要求书

1.一种土箱电机车自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

启动土箱电机车，将所述土箱电机车移动至位于盾构入口处的档杆前，通过对所述土箱电机车上的车牌号进行识别从而发出开闸信号；

停止所述土箱电机车，提供开闸传感器，将所述开闸传感器设置于所述档杆远离盾构的一侧，将所述土箱电机车移动至所述开闸传感器处时，所述开闸传感器发出停车信号，根据所述停车信号停止所述土箱电机车；

根据所述开闸信号启动电动缸以使所述档杆打开；

启动所述土箱电机车以使所述土箱电机车通过所述盾构入口并进入盾构内，提供行程开关，所述档杆打开到位时带动所述行程开关开启从而发出开车信号，根据所述开车信号启动土箱电机车以使所述土箱电机车通过所述盾构入口并进入盾构内，且发出关闸信号；

根据所述关闸信号启动所述电动缸以使所述档杆关闭；

提供防夹传感器，将所述防夹传感器设置于所述档杆内，所述土箱电机车通过所述档杆处的过程中，所述防夹传感器持续发出防夹信号，根据所述防夹信号使电动缸保持停止状态以使得所述档杆保持打开状态。

2.如权利要求1所述的土箱电机车自动控制方法，其特征在于，通过对土箱电机车上的车牌号进行识别从而发出开闸信号包括：

拍下带有车牌号的照片，对照片上的车牌号进行识别，并提供识别码，判断识别得到的所述车牌号是否与所述识别码一致，并得到判断结果，当所述判断结果为“是”时发出开闸信号，否则不进行动作。

3.如权利要求1所述的土箱电机车自动控制方法，其特征在于，发出关闸信号包括以下步骤：

提供关闸传感器，将所述关闸传感器设置于所述档杆靠近盾构的一侧，所述土箱电机车进入盾构内并离开所述关闸传感器时，所述关闸传感器发出关闸信号。

4.一种土箱电机车自动控制系统，其特征在于，包括：

可通过盾构入口出入盾构内部的土箱电机车，所述土箱电机车上写有车牌号；

设于所述盾构入口处的档杆结构，包括一可开闭的档杆和供开闭所述档杆的电动缸；

与所述电动缸电连接的控制器，用于控制所述电动缸启动或停止；

设于所述盾构入口处的识别装置，用于识别所述车牌号并发出开闸信号至所述控制器从而启动所述电动缸以打开所述档杆；

设于所述档杆远离所述盾构一侧的开闸传感器，用于发出开闸红外线以感应所述土箱电机车的车头是否到达所述开闸传感器处，当所述土箱电机车的车头遮挡所述开闸红外线时所述开闸传感器发出停车信号给所述控制器，所述控制器使所述土箱电机车停止；

设于所述档杆靠近盾构的一侧的关闸传感器，用于发出关闸信号至所述控制器从而启动所述电动缸以关闭所述档杆；

与所述控制器电连接的行程开关，在所述档杆打开到位时带动所述行程开关开启从而发出开车信号给所述控制器，所述控制器接收所述开车信号后启动所述土箱电机车以使所述土箱电机车通过所述盾构入口并进入所述盾构内；

设于所述档杆处的防夹传感器，在所述土箱电机车通过所述档杆处的过程中，所述防夹传感器发出防夹信号给所述控制器，所述控制器在接收所述防夹信号的过程中控制所述电动缸保持停止状态以使得所述档杆保持打开状态。

5.如权利要求4所述的土箱电机车自动控制系统，其特征在于，

所述识别装置包括相机、识别模块和处理模块；

所述相机用于获取带有车牌号的照片；

所述识别模块用于识别所述照片上的车牌号并将所述车牌号发送给所述处理模块；

所述处理模块用于将接收到的车牌号与保存在所述处理模块内的识别码进行比对，判断车牌号是否与所述识别码一致，并得到判断结果，将所述判断结果发送给所述控制器。

6.如权利要求4所述的土箱电机车自动控制系统，其特征在于，

所述档杆的一端形成有圆形的转轴；

所述档杆结构还包括连接于所述转轴与所述电动缸之间的顶杆，所述顶杆的一端固定于所述转轴、另一端铰接于所述电动缸的端部；

所述电动缸可沿其设置方向伸长或缩短，通过伸长或缩短所述电动缸使所述顶杆 转动从而带动所述转轴转动，进而打开或关闭所述档杆。

7.如权利要求6所述的土箱电机车自动控制系统，其特征在于，所述顶杆包括固定于所述转轴的第一直杆，所述第一直杆与所述档杆之间的夹角为120°，且连接所述顶杆靠近所述电动缸的端点和所述转轴中心点的直线与所述档杆之间的夹角为130°。