[发明专利]激光光绘机

权利要求书

1.一种激光光绘机，包括机架和至少一个激光器，其特征在于还包括转轴、激光器安装架和工件定位平台；转轴可转动安装在机架上且为上下走向，激光器安装架与转轴下端连接，各激光器均安装在激光器安装架上，机架上设有能够驱动激光器安装架绕转轴旋转的旋转驱动机构；所述工件定位平台处于激光器安装架下方，机架上设有能够驱动工件定位平台沿水平方向移动的工件定位平台运动机构。

2.根据权利要求1所述的激光光绘机，其特征是：所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，旋转驱动电机固定安装在机架上，旋转驱动电机的动力输出轴与转轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的激光光绘机，其特征是：所述激光光绘机还包括用于检测转轴的转动角度的编码器。

4.根据权利要求1所述的激光光绘机，其特征是：所述激光光绘机包括多个激光器，各激光器与转轴旋转中心之间的距离一致；所述多个激光器沿转轴的周向均布。

5.根据权利要求1所述的激光光绘机，其特征是：所述机架上设有护罩，激光器安装架和激光器处在护罩的腔体中。

6.根据权利要求1所述的激光光绘机，其特征是：所述工件定位平台上设有能够将工件固定在工件定位平台上的工件定位装置；工件定位装置包括吸气罩和负压风机，吸气罩设于工件定位平台下方，吸气罩的腔体与负压风机的进气口连通，工件定位平台上设有多个与吸气罩的腔体连通的吸气孔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的激光光绘机，其特征是：所述工件定位平台运动机构包括直线形导轨，直线形导轨设于机架上且沿水平方向设置，工件定位平台底部设有滑块，滑块与直线形导轨滑动配合，机架上设有能够驱动滑块及工件定位平台沿直线形导轨移动的平移机构。

8.根据权利要求7所述的激光光绘机，其特征是：所述平移机构包括伺服电机、螺杆和螺母，伺服电机安装在机架上，螺杆可转动安装在机架上并且与伺服电机的动力输出轴传动连接，螺杆与直线形导轨相互平行，螺母安装在工件定位平台上并且与螺杆啮合。

9.根据权利要求1-6任一项所述的激光光绘机，其特征是：所述工件定位平台运动机构包括第一直线形导轨、平移座和第二直线形导轨；第一直线形导轨设于机架上且沿水平方向设置，平移座底部设有第一滑块，第一滑块与第一直线形导轨滑动配合，机架上设有能够驱动第一滑块及平移座沿第一直线形导轨移动的第一平移机构；第二直线形导轨设于平移座上，第二直线形导轨沿水平方向设置并且与第一直线形导轨成一夹角，工件定位平台底部设有第二滑块，第二滑块与第二直线形导轨滑动配合，平移座上设有能够驱动第二滑块及工件定位平台沿第二直线形导轨移动的第二平移机构。

10.根据权利要求9所述的激光光绘机，其特征是：所述第一平移机构包括第一伺服电机、第一螺杆和第一螺母，第一伺服电机安装在机架上，第一螺杆可转动安装在机架上并且与第一伺服电机的动力输出轴传动连接，第一螺杆与第一直线形导轨相互平行，第一螺母安装在平移座上并且与第一螺杆啮合；所述第二平移机构包括第二伺服电机、第二螺杆和第二螺母，第二伺服电机安装在平移座上，第二螺杆可转动安装在平移座上并且与第二伺服电机的动力输出轴传动连接，第二螺杆与第二直线形导轨相互平行，第二螺母安装在工件定位平台上并且与第二螺杆啮合。